[发明专利]一种电池模组焊接方法及系统在审
| 申请号： | 201810202561.8 | 申请日： | 2018-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN108480871A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 吴轩;曾亚平;肖彬彬;冉昌林;熊五岳 | 申请（专利权）人： | 武汉逸飞激光设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;李相雨 |
| 地址： | 430074 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊接点 焊接 电池模组 扫描仪 预设 焊接控制系统 方向坐标 激光检测 整体效率 光泽度 金属面 可检测 偏差量 检测 测高 检出 合格率 环节 保证 | ||
1.一种电池模组焊接方法，其特征在于，包括：
S1，对于2D扫描仪检测出的电池模组中任一焊接点的初始X坐标和初始Z坐标；
S2，根据所述任一焊接点的初始X坐标、所述任一焊接点的初始Z坐标和预设偏差量，获取所述任一焊接点调整后的X坐标和调整后的Z坐标；
S3，根据所述任一焊接点调整后的X坐标、调整后的Z坐标和预设Y坐标，通过PLC焊接控制系统，对所述任一焊接点进行焊接。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，步骤S1之前还包括：
通过所述2D扫描仪对所述电池模组进行拍照，获取拍照后的图像；
通过图像识别技术，检测出所述电池模组中所有焊接点的初始X坐标和初始Z坐标。
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述预设偏差量为拍照后的图像中所述电池模组的位置与预设的电池模组基准点之间的偏移值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设偏差量包括第一预设偏差量和第二预设偏差量，相应地，所述根据所述任一焊接点的初始X坐标、所述任一焊接点的初始Z坐标和预设偏差量，获取所述任一焊接点调整后的X坐标和调整后的Z坐标，具体包括：
将所述任一焊接点的初始X坐标加上所述第一预设偏差量，获取所述任一焊接点调整后的X坐标；
将所述任一焊接点的初始Z坐标加上所述第二预设偏差量，获取所述任一焊接点调整后的Z坐标。
5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述2D扫描仪为激光扫描仪。
6.一种电池模组焊接系统，其特征在于，包括：
扫描模块，用于对于2D扫描仪检测出的电池模组中任一焊接点的初始X坐标和初始Z坐标；
调整模块，用于根据所述任一焊接点的初始X坐标、所述任一焊接点的初始Z坐标和预设偏差量，获取所述任一焊接点调整后的X坐标和调整后的Z坐标；
焊接模块，用于根据所述任一焊接点调整后的X坐标、调整后的Z坐标和预设Y坐标，通过PLC焊接控制系统，对所述任一焊接点进行焊接。
7.根据权利要求6所述系统，其特征在于，还包括：
拍照模块，用于通过所述2D扫描仪对所述电池模组进行拍照，获取拍照后的图像；
图像识别模块，用于通过图像识别技术，检测出所述电池模组中所有焊接点的初始X坐标和初始Z坐标。
8.根据权利要求7所述系统，其特征在于，所述预设偏差量为拍照后的图像中所述电池模组的位置与预设的电池模组基准点之间的偏移值。
9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述预设偏差量包括第一预设偏差量和第二预设偏差量，相应地，所述根据所述任一焊接点的初始X坐标、初始Z坐标和预设偏差量，获取所述任一焊接点调整后的X坐标和调整后的Z坐标，具体包括：
将所述任一焊接点的初始X坐标加上所述第一预设偏差量，获取所述任一焊接点调整后的X坐标；
将所述任一焊接点的初始Z坐标加上所述第二预设偏差量，获取所述任一焊接点调整后的Z坐标。
10.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述2D扫描仪为激光扫描仪。
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