[发明专利]对飞行器进行飞行控制的方法和装置在审
| 申请号： | 201810202224.9 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN110262540A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 吴加春 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 江崇玉 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种对飞行器进行飞行控制的方法和装置，属于飞行器控制技术领域。所述方法包括：根据控制参考中心对应的第一飞行控制信息、以及挂载设备中心和控制参考中心之间的相对位置关系，确定挂载设备中心对应的第二飞行控制信息；根据第二飞行控制信息，进行飞行控制。采用本公开，飞行器的控制器可以根据挂载设备中心对应的第二飞行控制信息进行飞行控制，等效于将控制参考中心转移到挂载设备中心进行飞行控制。从而，不管是让飞行器在空中悬停还是在空中飞行，都可以保持挂载设备中心的位置不动或者平稳地运动。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行控制 设备中心 挂载 飞行器 参考中心 方法和装置 相对位置关系 飞行器控制 空中飞行 控制器 悬停 | ||
【主权项】：
1.一种对飞行器进行飞行控制的方法，其特征在于，所述方法包括：根据控制参考中心对应的第一飞行控制信息、以及挂载设备中心和控制参考中心之间的相对位置关系，确定所述挂载设备中心对应的第二飞行控制信息；根据所述第二飞行控制信息，进行飞行控制。
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