[发明专利]一种充电座识别方法及移动机器人在审
| 申请号： | 201810202018.8 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN110263601A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 朱建华;沈冰伟;蒋腻聪;郭斌 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/20;B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 项京;马敬 |
| 地址： | 310052 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种充电座识别方法及移动机器人。该移动机器人包括红外摄像模组，该方法包括：获取红外摄像模组采集的图像；根据预设的充电座图像特征，从所述图像中确定待识别充电座的图像区域；根据确定的图像区域，确定所述待识别充电座的位置信息。其中，待识别充电座能发出红外光。应用本申请实施例提供的方案，能够提高对充电座的识别成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 充电座 红外摄像模组 移动机器人 图像区域 红外光 图像 充电座图像 移动机器 预设 申请 成功率 采集 应用 | ||
【主权项】：
1.一种充电座识别方法，其特征在于，应用于移动机器人，所述移动机器人包括：红外摄像模组；所述方法包括：获取所述红外摄像模组采集的图像；根据预设的充电座图像特征，从所述图像中确定待识别充电座的图像区域；其中，所述待识别充电座能发出红外光；根据确定的图像区域，确定所述待识别充电座的位置信息。
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