[发明专利]八足爬行机器人自动换刀及存刀机构

摘要

本发明涉及一种八足爬行机器人自动换刀及存刀机构，包括固定座，其特征是：在所述固定座的上方安装感应开关安装板，在感应开关安装板上安装有多个感应开关，在固定座上固定左侧旋转气缸和右侧旋转气缸，在固定座的侧面固定左侧水平气缸和右侧水平气缸；所述左侧旋转气缸的活塞杆下部与左侧抓刀卡爪固定连接，活塞杆上部与左感应环固定连接；所述右侧旋转气缸的活塞杆的下部与右侧抓刀卡爪固定连接，活塞杆上部与右感应环固定连接；所述左侧水平气缸的活塞杆与左限位块固定连接；所述右侧水平气缸的活塞杆与右限位块固定连接。本发明能够实现全自动化作业，减少人为干扰，提高加工精度，并节省辅助加工时间。

主权项

1.一种八足爬行机器人自动换刀及存刀机构，包括固定座（6），其特征是：在所述固定座（6）的上方安装感应开关安装板（3），在感应开关安装板（3）上安装有多个感应开关，在固定座（6）上固定左侧旋转气缸（4）和右侧旋转气缸（5），在固定座（6）的侧面固定左侧水平气缸（16）和右侧水平气缸（15）；所述左侧旋转气缸（4）的活塞杆下部与左侧抓刀卡爪（7）固定连接，活塞杆上部与左感应环（1）固定连接，所述左侧抓刀卡爪（7）和左感应环（1）随着左侧旋转气缸（4）的活塞杆上下和旋转；所述右侧旋转气缸（5）的活塞杆的下部与右侧抓刀卡爪（12）固定连接，活塞杆上部与右感应环（17）固定连接，右侧抓刀卡爪（12）和右侧感应环（17）随着右侧旋转气缸（5）的活塞杆上下和旋转；所述左侧水平气缸（16）的活塞杆与左限位块（10）固定连接，随着活塞杆作前后运动；所述右侧水平气缸（15）的活塞杆与右限位块（13）固定连接，随着活塞杆作前后运动。