[发明专利]八足爬行机器人自动换刀及存刀机构

权利要求书

1.一种八足爬行机器人自动换刀及存刀机构，包括固定座（6），其特征是：在所述固定座（6）的上方安装感应开关安装板（3），在感应开关安装板（3）上安装有多个感应开关，在固定座（6）上固定左侧旋转气缸（4）和右侧旋转气缸（5），在固定座（6）的侧面固定左侧水平气缸（16）和右侧水平气缸（15）；所述左侧旋转气缸（4）的活塞杆下部与左侧抓刀卡爪（7）固定连接，活塞杆上部与左感应环（1）固定连接，所述左侧抓刀卡爪（7）和左感应环（1）随着左侧旋转气缸（4）的活塞杆上下和旋转；所述右侧旋转气缸（5）的活塞杆的下部与右侧抓刀卡爪（12）固定连接，活塞杆上部与右感应环（17）固定连接，右侧抓刀卡爪（12）和右侧感应环（17）随着右侧旋转气缸（5）的活塞杆上下和旋转；所述左侧水平气缸（16）的活塞杆与左限位块（10）固定连接，随着活塞杆作前后运动；所述右侧水平气缸（15）的活塞杆与右限位块（13）固定连接，随着活塞杆作前后运动。

2.如权利要求1所述的八足爬行机器人自动换刀及存刀机构，其特征是：所述固定座（6）固定在爬行机器人的侧板上。

3.如权利要求1所述的八足爬行机器人自动换刀及存刀机构，其特征是：所述左侧旋转气缸（4）和右侧旋转气缸（5）均为双出杆气缸。

4.如权利要求1所述的八足爬行机器人自动换刀及存刀机构，其特征是：所述左侧水平气缸（16）和右侧水平气缸（15）通过水平气缸安装座固定在固定座（6）的侧面。

5.如权利要求1所述的八足爬行机器人自动换刀及存刀机构，其特征是：在所述感应开关安装板（3）上固定左中感应开关（2）、右下感应开关（18）、右中感应开关（19）、左下感应开关（20）、右上感应开关（21）和左上感应开关（22）。

6.如权利要求1所述的八足爬行机器人自动换刀及存刀机构，其特征是：在所述右侧水平气缸（15）的卡槽内安装右气缸前位磁性开关（23）和右气缸后位磁性开关（24），右侧水平气缸（15）的活塞上嵌有磁环。

7.如权利要求1所述的八足爬行机器人自动换刀及存刀机构，其特征是：在所述左侧水平气缸（16）的卡槽内安装左气缸后位磁性开关（25）和左气缸前位磁性开关（26），左侧水平气缸（16）的活塞上嵌有磁环。

8.如权利要求1所述的八足爬行机器人自动换刀及存刀机构，其特征是：所述左侧抓刀卡爪（7）上设有能够和左导向柱（9）滑动配合的导向孔。

9.如权利要求1所述的八足爬行机器人自动换刀及存刀机构，其特征是：所述右侧抓刀卡爪（12）上设有能够和右导向柱（11）滑动配合的导向孔。