[发明专利]一种夹取式机械臂

摘要

本发明公开了一种夹取式机械臂，包括底座，所述底座的内壁安装有第一电机，所述第一电机的上表面安装有机架，所述机架内壁与第一电机的外壁相连，所述第一电机的外壁安装有转轴，所述转轴的内壁与第一电机的外壁相连，所述转轴的外壁套接安装有转轮，所述转轮的外壁与转轴的内壁相连。该夹取式机械臂，通过第一电机、转轴、转轮和顶盖之间的配合，在销轴和第二电机的作用下，第一电机和第二电机为交流伺服电机，避免了使用中经常调整维护产生工作的压力和负担，还让现有的夹取式机械臂能够在市场上得到更多的认可，提高了夹取式机械臂的产品质量，节省了使用者的采购成本，避免了生产资源的浪费，适合推广使用。

主权项

1.一种夹取式机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内壁安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的上表面安装有机架(4)，所述机架(4)内壁与第一电机(2)的外壁相连，所述第一电机(2)的外壁安装有转轴(3)，所述转轴(3)的内壁与第一电机(2)的外壁相连，所述转轴(3)的外壁套接安装有转轮(5)，所述转轮(5)的外壁与转轴(3)的内壁相连，所述转轮(5)的外壁设有轴套(6)，所述轴套(6)的外壁与底座(1)的内壁相连，所述机架(4)的上表面安装有衬板(7)，所述衬板(7)的上表面与底板(1)内壁的下表面相连，所述轴套(6)的上表面安装有支架(11)，所述支架(11)的下表面与轴套(6)的上表面相连，所述支架(11)的内壁顶端安装有转杆(13)，所述转杆(13)的外壁与支架(11)的内壁相连，所述转杆(13)的外壁设有护罩(10)，所述护罩(10)的内壁与转杆(13)的外壁活动相连，所述护罩(10)的上表面安装有顶盖(15)，所述顶盖(15)的下表面与护罩(10)的上表面活动相连，所述顶盖(15)的内壁与转杆(13)的外壁相连，所述顶盖(15)的上表面安装有立杆(16)，所述立杆(16)的下表面与顶盖(15)的上表面相连，所述转杆(13)的外壁底端安装有端盖(12)，所述端盖(12)的上表面与转杆(13)的下表面相连，所述立杆(16)的右侧内壁安装有销轴(18)，所述销轴(18)的外壁与立杆(16)的内壁活动相连，所述销轴(18)的外壁安装有第一支杆(17)，所述第一支杆(17)的内壁与销轴(18)的外壁活动相连，所述第一支杆(17)的内壁安装有转杆(25)，所述转杆(25)的外壁安装有第二支杆(21)，所述第二支杆(21)的内壁与转杆(25)的外壁活动相连，所述转杆(25)的外壁与第一支杆(17)的内壁活动相连，所述第一支杆(17)的内壁通过转杆(25)与第二支杆(21)的内壁活动相连，所述第二支杆(21)的内壁安装有滑杆(23)，所述滑杆(23)的外壁与第二支杆(21)的内壁活动相连，所述滑杆(23)的内壁安装有抓手(22)，所述抓手(22)的外壁与滑杆(23)的内壁活动相连，所述转杆(25)的外壁安装有齿轮(19)，所述齿轮(19)的内壁与转杆(25)的外壁相连，所述齿轮(19)的左侧设有侧板(24)，所述侧板(24)的内壁与齿轮(19)的外壁啮合相连，所述侧板(24)的外壁顶端安装有第二电机(20)，所述第二电机(20)的内壁与侧板(24)的外壁相连。