[发明专利]一种夹取式机械臂

说明书

本发明公开了一种夹取式机械臂，包括底座，所述底座的内壁安装有第一电机，所述第一电机的上表面安装有机架，所述机架内壁与第一电机的外壁相连，所述第一电机的外壁安装有转轴，所述转轴的内壁与第一电机的外壁相连，所述转轴的外壁套接安装有转轮，所述转轮的外壁与转轴的内壁相连。该夹取式机械臂，通过第一电机、转轴、转轮和顶盖之间的配合，在销轴和第二电机的作用下，第一电机和第二电机为交流伺服电机，避免了使用中经常调整维护产生工作的压力和负担，还让现有的夹取式机械臂能够在市场上得到更多的认可，提高了夹取式机械臂的产品质量，节省了使用者的采购成本，避免了生产资源的浪费，适合推广使用。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，具体为一种夹取式机械臂。

背景技术

我们一直在改进物体(工件)清洗生产线的相关设备，我们发现，目前的清洗生产线中，物体(工件)经常需要从一道清洗工序转移至下一道清洗工序，每一道清洗工序都是为了实现不同的清洗效果，同时，每一道清洗工序均有可能添加各种化学制剂，然而目前的该转移搬运过程是依靠人工操控工具实现的，效率低，存在安全隐患，在现有技术中，例如申请号为201120424006.3的发明专利包括两个平行设置的旋转臂和驱动旋转臂转动的电机，旋转臂上设置有吊钩，电机驱动旋转臂相向转动时，吊钩夹持物体，电机驱动旋转臂背向转动时，吊钩松开所夹持物体，所述机械臂支撑杆滑动安装在升降导轨上，机械臂支撑杆和升降导轨的方向平行，且垂直于旋转臂方向，所述升降导轨固定安装在固定板上，固定板上还设置有丝杆副，丝杆副包含与升降导轨平行的丝杆，丝杆两端转动安装在丝杆支撑座上，丝杆上啮合安装有螺母座，所述螺母座与机械臂支撑杆连接，所述丝杆的底端穿过所述螺母座后安装有同步轮，所述固定板上安装有升降电机，升降电机的输出轴同样安装有同步轮，丝杆上的同步轮和升降电机上的同步轮上啮合安装有同步带，所述固定板上还安装有用于驱动固定板沿着垂直于升降导轨方向横移的横移电机组件，该发明虽然结构简单，但是存在很多不足与缺陷，在现有设备中，机械臂支撑杆的设计存在缺陷，机械臂支撑杆和升降导轨的连接部稳定，在夹取时吊钩因夹取物料或者机械设备重量增加，致使升降导轨与机械臂支撑杆发生摇晃或者摆动，并且升降导轨不能调节角度，另外升降导轨与地面或者工作台面的连接不稳定，易造成旋转臂在吊抓时发生摇晃，增加了操作员的工作强度，降低了工作效率，提了采购和维修成本，造成浪费，针对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种夹取式机械臂以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹取式机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。