[发明专利]一种夹取式机械臂

权利要求书

1.一种夹取式机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内壁安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的上表面安装有机架(4)，所述机架(4)内壁与第一电机(2)的外壁相连，所述第一电机(2)的外壁安装有转轴(3)，所述转轴(3)的内壁与第一电机(2)的外壁相连，所述转轴(3)的外壁套接安装有转轮(5)，所述转轮(5)的外壁与转轴(3)的内壁相连，所述转轮(5)的外壁设有轴套(6)，所述轴套(6)的外壁与底座(1)的内壁相连，所述机架(4)的上表面安装有衬板(7)，所述衬板(7)的上表面与底板(1)内壁的下表面相连，所述轴套(6)的上表面安装有支架(11)，所述支架(11)的下表面与轴套(6)的上表面相连，所述支架(11)的内壁顶端安装有转杆(13)，所述转杆(13)的外壁与支架(11)的内壁相连，所述转杆(13)的外壁设有护罩(10)，所述护罩(10)的内壁与转杆(13)的外壁活动相连，所述护罩(10)的上表面安装有顶盖(15)，所述顶盖(15)的下表面与护罩(10)的上表面活动相连，所述顶盖(15)的内壁与转杆(13)的外壁相连，所述顶盖(15)的上表面安装有立杆(16)，所述立杆(16)的下表面与顶盖(15)的上表面相连，所述转杆(13)的外壁底端安装有端盖(12)，所述端盖(12)的上表面与转杆(13)的下表面相连，所述立杆(16)的右侧内壁安装有销轴(18)，所述销轴(18)的外壁与立杆(16)的内壁活动相连，所述销轴(18)的外壁安装有第一支杆(17)，所述第一支杆(17)的内壁与销轴(18)的外壁活动相连，所述第一支杆(17)的内壁安装有转杆(25)，所述转杆(25)的外壁安装有第二支杆(21)，所述第二支杆(21)的内壁与转杆(25)的外壁活动相连，所述转杆(25)的外壁与第一支杆(17)的内壁活动相连，所述第一支杆(17)的内壁通过转杆(25)与第二支杆(21)的内壁活动相连，所述第二支杆(21)的内壁安装有滑杆(23)，所述滑杆(23)的外壁与第二支杆(21)的内壁活动相连，所述滑杆(23)的内壁安装有抓手(22)，所述抓手(22)的外壁与滑杆(23)的内壁活动相连，所述转杆(25)的外壁安装有齿轮(19)，所述齿轮(19)的内壁与转杆(25)的外壁相连，所述齿轮(19)的左侧设有侧板(24)，所述侧板(24)的内壁与齿轮(19)的外壁啮合相连，所述侧板(24)的外壁顶端安装有第二电机(20)，所述第二电机(20)的内壁与侧板(24)的外壁相连。

2.根据权利要求1所述的一种夹取式机械臂，其特征在于：所述第二电机(20)的外壁安装套管(30)，所述套管(30)的内壁与第二电机(20)的外壁活动相连，所述套管(30)的内壁安装有胶条(29)，所述胶条(29)的外壁与套管(30)的内壁相连，所述套管(30)的外壁安装有箍套(28)，所述箍套(28)的内壁与套管(30)的外壁相连，所述箍套(28)的下表面安装有挡块(27)，所述挡块(27)的上表面与箍套(28)的下表面相连，所述套管(30)的内壁安装有六角螺栓(31)，所述六角螺栓(31)的外壁与套管(30)的内壁相连，所述挡块(27)的右侧设有胶块(26)，所述胶块(26)的内壁与侧板(24)的内壁相连。

3.根据权利要求1所述的一种夹取式机械臂，其特征在于：所述底座(1)的外壁与护罩(10)内壁的连接处安装有垫块(8)，所述垫块(8)的外壁与护罩(10)的内壁相连。

4.根据权利要求1所述的一种夹取式机械臂，其特征在于：所述转轴(3)的外壁顶端安装有垫片(9)，所述垫片(9)的内壁与转轴(3)的外壁相连。

5.根据权利要求1所述的一种夹取式机械臂，其特征在于：所述支架(11)的外壁顶端与护罩(10)内壁的交界处安装有胶垫(14)，所述胶垫(14)的外壁与护罩(10)的内壁相连。