[发明专利]一种按摩机械手、机械按摩组件以及人体定位方法

摘要

本发明涉及一种按摩机械手、机械按摩组件以及人体定位方法，该按摩机械手包括水平杆、纵向杆、横向杆以及机械按摩组件；水平杆顺着前后方向水平设置；纵向杆顺着竖直方向设置；纵向杆的底端与水平杆连接，纵向杆的顶端与横向杆连接；横向杆顺着左右方向水平设置，横向杆上连接有能够为人体进行按摩的机械按摩组件；机械按摩组件包括能够直接接触人体的按摩头。该机械按摩手能够对具体的人体穴位、经络、肌肉进行多种手法的有效按摩，其是极其接近人工按摩的机械化装置，其对于人体按摩具有极其重要的作用；其对放松肌肉、安定情绪，有显著的效果，此外，该按摩机械手还可以准确地定位在人体的各个部位。

主权项

1.一种按摩机械手，其特征在于：其包括水平杆、纵向杆、横向杆以及机械按摩组件；所述水平杆，其顺着前后方向水平设置；所述纵向杆，其顺着竖直方向设置，并与所述水平杆垂直；所述纵向杆的底端与所述水平杆固定连接，纵向杆的顶端与所述横向杆固定连接；所述横向杆，其顺着左右方向水平设置，并与所述纵向杆和水平杆均垂直；所述横向杆上连接有能够为人体进行按摩的机械按摩组件；所述机械按摩组件，其顺着竖直方向纵向延伸，该机械按摩组件包括能够直接接触人体的按摩头；所述机械按摩组件上与能够直接人体接触按摩的一端设有按摩头，所述按摩头包括能够单指按压的指式按摩头、能够手掌按摩的掌式按摩头、能够手掌拍击式的拍击按摩头、能够双臂按摩的双臂按摩头、能够夹‑压‑松‑升的提捏捋按摩头以及同时设有多个按摩头、并能够感知穴位痛点的矩阵式按摩头中的至少一种；所述水平杆能够沿着水平方向带动所述纵向杆、横向杆以及机械按摩组件前后运动，所述纵向杆能够沿着竖直方向带动所述横向杆和机械按摩组件上下运动，所述横向杆能够沿着水平方向带动机械按摩组件左右运动，则该按摩机械手能够在前后、上下、左右方向移动以使其能够从三维方向调节所述机械按摩组件的位置使按摩头处于人体待按摩的地方。