[发明专利]一种按摩机械手、机械按摩组件以及人体定位方法

说明书

本发明涉及一种按摩机械手、机械按摩组件以及人体定位方法，该按摩机械手包括水平杆、纵向杆、横向杆以及机械按摩组件；水平杆顺着前后方向水平设置；纵向杆顺着竖直方向设置；纵向杆的底端与水平杆连接，纵向杆的顶端与横向杆连接；横向杆顺着左右方向水平设置，横向杆上连接有能够为人体进行按摩的机械按摩组件；机械按摩组件包括能够直接接触人体的按摩头。该机械按摩手能够对具体的人体穴位、经络、肌肉进行多种手法的有效按摩，其是极其接近人工按摩的机械化装置，其对于人体按摩具有极其重要的作用；其对放松肌肉、安定情绪，有显著的效果，此外，该按摩机械手还可以准确地定位在人体的各个部位。

技术领域

本发明涉及医学、机械交叉领域，具体涉及一种能够对人体穴位等进行按摩的按摩机械手、机械按摩组件以及该按摩机械手的人体定位方法。

背景技术

按摩作为一种行之有效的治疗方法，是众所周知的。目前，市场上的按摩器械种类繁多，原理各异，但大多按摩器均是附着在衣服、座椅等载体上的，即只有人坐上去或穿戴以后方可实现按摩，其与人工按摩完全不同。

目前，也有不太普遍的手持施压的按摩器或者用身体重力对按摩器加压以求按摩效果的按摩器具。后者最有代表性的应是日、韩生产的按摩椅/床，如专利201310258540.5公开了一种按摩床，但人躺在上面，靠身体重力压在各种转动的按摩机件上，以得到按摩的感觉。这些工具虽然有一定作用，但是有的是使用不便，有的是不能对病痛部位进行精准按摩。以价格不菲的进口按摩椅/床的按摩过程为例，人躺在上面要受到各种零件按程序滚动的反作用力，形成颠簸状态，心脑血管不太好的人、平衡功能过敏的人，经常会感到不适。许多具有明显的病痛，需要按摩治疗的人群，又反映其达不到对病痛部位的精准按摩。许多人买回家后，因价格昂贵，不好用，又舍不得扔，成为摆设。

发明内容

本发明的目的是提供一种按摩机械手、机械按摩组件以及人体定位方法，以克服现有技术中提到的不足。本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种按摩机械手，其包括水平杆、纵向杆、横向杆以及机械按摩组件；

所述水平杆，其顺着前后方向水平设置；

所述纵向杆，其顺着竖直方向设置，并与所述水平杆垂直；所述纵向杆的底端与所述水平杆固定连接，纵向杆的顶端与所述横向杆固定连接；

所述横向杆，其顺着左右方向水平设置，并与所述纵向杆和水平杆均垂直；所述横向杆上连接有能够为人体进行按摩的机械按摩组件；

所述机械按摩组件，其顺着竖直方向纵向延伸，该机械按摩组件包括能够直接接触人体的按摩头；所述机械按摩组件上与能够直接人体接触按摩的一端设有按摩头，所述按摩头包括能够单指按压的指式按摩头、能够手掌按摩的掌式按摩头、能够手掌拍击式的拍击按摩头、能够双臂按摩的双臂按摩头、能够夹-压-松-升的提捏捋按摩头以及同时设有多个按摩头、并能够感知穴位痛点的矩阵式按摩头中的至少一种；

所述水平杆能够沿着水平方向带动所述纵向杆、横向杆以及机械按摩组件前后运动，所述纵向杆能够沿着竖直方向带动所述横向杆和机械按摩组件上下运动，所述横向杆能够沿着水平方向带动机械按摩组件左右运动，则该按摩机械手能够在前后、上下、左右方向移动以使其能够从三维方向调节所述机械按摩组件的位置使按摩头处于人体待按摩的地方。

进一步地，所述机械按摩组件包括与所述横向杆可拆装连接的按摩支杆，所述按摩支杆的下端与所述按摩头为可拆装固定连接；

进一步地，所述按摩头包括连接端和能够与人体接触按摩的按压部，所述连接端的上端与所述按摩支杆为可拆装固定连接，连接端的下端与所述按压部连接；

进一步地，所述水平杆内设置有能够驱动水平杆在水平方向前后移动或运动的水平电机；所述纵向杆内设置有能够驱动纵向杆在竖直方向上下移动或运动的纵向电机；所述横向杆内设置有能够驱动横向杆在水平方向左右移动或运动的横向电机；