[发明专利]一种用于机器人的安装底座在审
| 申请号： | 201810188723.7 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN108406743A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 靳津 | 申请（专利权）人： | 天津朗硕机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301701 天津市武清区汽车产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人的安装底座，包括圆盘结构的座体，所述座体的顶面中心处连接有安装板，座体的底面上开设有三个阵列分布的槽口，槽口的侧面上转动连接有摆动杆，所述摆动杆位于槽口内侧的一端底部连接有滚轮，摆动杆的顶部远离滚轮的一端设置有滑槽，滑槽内活动连接有滑块，所述座体的顶面上安装有位于滑块上方的油缸，所述油缸的活塞杆端贯穿座体的顶壁并与滑块的顶部铰接，所述摆动杆位于槽口外侧的一端连接有固定组件，座体的顶面一侧安装有真空抽气泵。本发明结构合理，使用方便，便于安装底座的移动和定位，采用多种固定方式，可使安装底座适应不同的地面，增强了安装底座的稳定性，保证机器人工作的平稳状态。 | ||
| 搜索关键词： | 座体 安装底座 摆动杆 槽口 滑块 机器人 滚轮 滑槽 油缸 活动连接有 真空抽气泵 便于安装 底部连接 顶面中心 固定组件 活塞杆端 平稳状态 一端连接 一端设置 圆盘结构 阵列分布 转动连接 安装板 顶壁 顶面 铰接 底座 侧面 贯穿 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的安装底座，包括圆盘结构的座体(1)，其特征在于，所述座体(1)的顶面中心处连接有安装板(6)，座体(1)的底面上开设有三个阵列分布的槽口，槽口的侧面上转动连接有摆动杆(2)，所述摆动杆(2)位于槽口内侧的一端底部连接有滚轮(3)，摆动杆(2)的顶部远离滚轮(3)的一端设置有滑槽，滑槽内活动连接有滑块(4)，所述座体(1)的顶面上安装有位于滑块(4)上方的油缸(5)，所述油缸(5)的活塞杆端贯穿座体(1)的顶壁并与滑块(4)的顶部铰接，所述摆动杆(2)位于槽口外侧的一端连接有固定组件(7)，座体(1)的顶面一侧安装有真空抽气泵(8)，所述真空抽气泵(8)的抽气端连接有气管(9)，所述气管(9)的另一端与固定组件(7)连接，槽口的侧壁上连接有位于摆动杆(2)下方的电磁铁(10)。
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