[发明专利]一种用于机器人的安装底座

说明书

本发明公开了一种用于机器人的安装底座，包括圆盘结构的座体，所述座体的顶面中心处连接有安装板，座体的底面上开设有三个阵列分布的槽口，槽口的侧面上转动连接有摆动杆，所述摆动杆位于槽口内侧的一端底部连接有滚轮，摆动杆的顶部远离滚轮的一端设置有滑槽，滑槽内活动连接有滑块，所述座体的顶面上安装有位于滑块上方的油缸，所述油缸的活塞杆端贯穿座体的顶壁并与滑块的顶部铰接，所述摆动杆位于槽口外侧的一端连接有固定组件，座体的顶面一侧安装有真空抽气泵。本发明结构合理，使用方便，便于安装底座的移动和定位，采用多种固定方式，可使安装底座适应不同的地面，增强了安装底座的稳定性，保证机器人工作的平稳状态。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于机器人的安装底座。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，在当代工业中，机器人是指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

然而现有的机器人安装底座在使用过程中存在着一些不足之处，即安装底座一般是直接放置在地面上，由于各种工作环境中，地面的表面状况各异，如泥土地面、瓷砖地面、玻璃地面、金属地面以及倾斜地面等，在这些些特定的环境下，将安装底座直接放置在地面上，容易在机器人的工作过程中出现偏移，机器人的使用效果不佳，采用螺栓连接等固定方式，会破坏地面的结构，且拆装麻烦，不便于机器人工作位置的调整和改变。为此，我们提出一种用于机器人的安装底座。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机器人的安装底座。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于机器人的安装底座，包括圆盘结构的座体，所述座体的顶面中心处连接有安装板，座体的底面上开设有三个阵列分布的槽口，槽口的侧面上转动连接有摆动杆，所述摆动杆位于槽口内侧的一端底部连接有滚轮，摆动杆的顶部远离滚轮的一端设置有滑槽，滑槽内活动连接有滑块，所述座体的顶面上安装有位于滑块上方的油缸，所述油缸的活塞杆端贯穿座体的顶壁并与滑块的顶部铰接，所述摆动杆位于槽口外侧的一端连接有固定组件，座体的顶面一侧安装有真空抽气泵，所述真空抽气泵的抽气端连接有气管，所述气管的另一端与固定组件连接，槽口的侧壁上连接有位于摆动杆下方的电磁铁。

优选的，所述固定组件包括连接在摆动杆端部的固定脚，固定脚的侧面与摆动杆的端部侧面密封连接，且固定脚的内部设有空腔，空腔内设置有活动板，活动板的底面上固定有多个阵列分布的锥牙，固定脚的顶面上安装有气缸，气缸的活塞杆端贯穿固定脚的顶壁并与活动板的顶面连接。

优选的，所述固定脚的底面上设置有多个阵列分布的通孔，锥牙活动插入通孔内，固定脚的顶面上设置有抽气孔，抽气孔与气管连接。

优选的，所述固定脚的底面上嵌装有吸盘，吸盘位于通孔的外侧，且吸盘的外形轮廓与固定脚的底面形状相匹配。

优选的，所述活动板的顶面上设置有多个阵列分布的透气孔。

优选的，所述座体的顶面上设置有嵌槽，所述安装板嵌入嵌槽内，且安装板的侧面与嵌槽的侧面滑动接触。

优选的，所述嵌槽的底面上开设有多个阵列分布的盲孔，盲孔内分别放置有减震弹簧，减震弹簧的两端分别与安装板的底面和盲孔的底面活动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果有：

1.本发明通过在座体的底面设置三个槽口，槽口内设置摆动杆，摆动杆的两端分别设置滚轮和固定组件，通过油缸驱动摆动杆的摆动实现滚轮和固定组件的上下位置的快速切换，便于安装底座的移动和定位；