[发明专利]一种用于机器人的安装底座

权利要求书

1.一种用于机器人的安装底座，包括圆盘结构的座体(1)，其特征在于，所述座体(1)的顶面中心处连接有安装板(6)，座体(1)的底面上开设有三个阵列分布的槽口，槽口的侧面上转动连接有摆动杆(2)，所述摆动杆(2)位于槽口内侧的一端底部连接有滚轮(3)，摆动杆(2)的顶部远离滚轮(3)的一端设置有滑槽，滑槽内活动连接有滑块(4)，所述座体(1)的顶面上安装有位于滑块(4)上方的油缸(5)，所述油缸(5)的活塞杆端贯穿座体(1)的顶壁并与滑块(4)的顶部铰接，所述摆动杆(2)位于槽口外侧的一端连接有固定组件(7)，座体(1)的顶面一侧安装有真空抽气泵(8)，所述真空抽气泵(8)的抽气端连接有气管(9)，所述气管(9)的另一端与固定组件(7)连接，槽口的侧壁上连接有位于摆动杆(2)下方的电磁铁(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的安装底座，其特征在于，所述固定组件(7)包括连接在摆动杆(2)端部的固定脚(71)，固定脚(71)的侧面与摆动杆(2)的端部侧面密封连接，且固定脚(71)的内部设有空腔，空腔内设置有活动板(72)，活动板(72)的底面上固定有多个阵列分布的锥牙(73)，固定脚(71)的顶面上安装有气缸(74)，气缸(74)的活塞杆端贯穿固定脚(71)的顶壁并与活动板(72)的顶面连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人的安装底座，其特征在于，所述固定脚(71)的底面上设置有多个阵列分布的通孔，锥牙(73)活动插入通孔内，固定脚(71)的顶面上设置有抽气孔，抽气孔与气管(9)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人的安装底座，其特征在于，所述固定脚(71)的底面上嵌装有吸盘(75)，吸盘(75)位于通孔的外侧，且吸盘(75)的外形轮廓与固定脚(71)的底面形状相匹配。

5.根据权利要求2所述的一种用于机器人的安装底座，其特征在于，所述活动板(72)的顶面上设置有多个阵列分布的透气孔。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的安装底座，其特征在于，所述座体(1)的顶面上设置有嵌槽，所述安装板(6)嵌入嵌槽内，且安装板(6)的侧面与嵌槽的侧面滑动接触。

7.根据权利要求6所述的一种用于机器人的安装底座，其特征在于，所述嵌槽的底面上开设有多个阵列分布的盲孔，盲孔内分别放置有减震弹簧(11)，减震弹簧(11)的两端分别与安装板(6)的底面和盲孔的底面活动连接。