[发明专利]喷涂机器人有效
| 申请号： | 201810188700.6 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108568824B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | E·阿迪里奥 | 申请（专利权）人： | 埃皮斯托利奥有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B05B13/04 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 朱海涛 |
| 地址： | 意大利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种喷涂机器人(1)，其包括支撑围绕第一轴(3A)旋转的基座(3)的框架(2)，所述基座支撑围绕第二轴(4A)铰接的第一臂(4)，所述第一臂支撑围绕第三轴(5A)铰接的第二臂(5)，该第三轴(5A)位于第二臂的端部位置上，所述臂固定至腕状件，所述腕状件可围绕至少第四轴(6A)、第五轴(7A)和可选的第六轴(8A)运动；围绕这些轴中的至少三个轴的旋转借助于永久地联接到每个受控轴的马达(M)实现。 | ||
| 搜索关键词： | 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种喷涂机器人(1)，包括框架(2)，该框架支撑围绕第一轴(3A)旋转的基座(3)，所述基座支撑围绕第二轴(4A)铰接的第一臂(4)，所述第一臂支撑围绕第三轴(5A)铰接的第二臂(5)，能围绕至少一个第四轴(6A)、一个第五轴(7A)和可选的一个第六轴(8A)运动的腕状件被约束在所述第二臂的端部位置上，其特征在于，围绕至少三个轴的旋转由三个马达(M)获得，每个马达(M)永久地联接到受控轴。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于埃皮斯托利奥有限责任公司，未经埃皮斯托利奥有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810188700.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
