[发明专利]航测无人机升降舵开裂修复装置及其修复方法有效
申请号: | 201810188157.X | 申请日: | 2018-03-07 |
公开(公告)号: | CN108545213B | 公开(公告)日: | 2019-05-28 |
发明(设计)人: | 王博;王星星;王富强;董浩;范天雨;聂相田 | 申请(专利权)人: | 华北水利水电大学 |
主分类号: | B64F5/40 | 分类号: | B64F5/40 |
代理公司: | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人: | 王学鹏 |
地址: | 450000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明提供航测无人机升降舵开裂修复装置及其修复方法,包括可以带动无人机旋转一定角度的旋转架和夹持开裂升降舵的夹持架,旋转架和夹持架均设置于修复平台上,修复平台沿水平方向设置,旋转架包括旋转框体和设置于旋转框体内的旋转块,旋转框体包括旋转圆环和设置于旋转圆环两侧的支撑架,旋转圆环还连接旋转块;旋转块包括调节杆和对称设置于调节杆两端的两个支撑块,调节杆垂直于支撑块的中心轴线,支撑块上远离调节杆的端面还预留供旋转圆环嵌入的圆弧通道;夹持架包括支撑杆和夹板,支撑杆的一端固定于修复平台上,支撑杆的另一端连接于夹板。本发明使开裂的无人机升降舵保持稳固,实现无人机升降舵开裂修复。 | ||
搜索关键词: | 升降舵 旋转圆环 修复 调节杆 夹持架 旋转架 旋转块 支撑杆 夹板 修复装置 旋转框体 支撑 水平方向设置 对称设置 一端连接 圆弧通道 中心轴线 嵌入的 旋转框 支撑架 夹持 预留 垂直 体内 稳固 | ||
【主权项】:
1.航测无人机升降舵开裂修复装置,包括可以带动无人机旋转一定角度的旋转架和夹持开裂升降舵的夹持架,所述旋转架和所述夹持架均设置于修复平台上,其特征在于:所述修复平台沿水平方向设置,所述旋转架包括旋转框体和设置于旋转框体内的旋转块,所述旋转框体包括旋转圆环和设置于旋转圆环两侧的支撑架,支撑架的一端连接于所述旋转圆环,支撑架的另一端固定于所述修复平台上,所述旋转圆环还连接所述旋转块;所述旋转块包括调节杆和对称设置于调节杆两端的两个支撑块,所述支撑块为凹槽型,所述调节杆垂直于支撑块的中心轴线,支撑块上远离调节杆的端面还预留供旋转圆环嵌入的圆弧通道;所述夹持架包括支撑杆和夹板,支撑杆的一端固定于所述修复平台上,支撑杆的另一端连接于夹板;所述夹板包括第一夹板和第二夹板,所述支撑杆连接于第一夹板的底面,所述第一夹板上还设有固定螺柱,所述第二夹板上设有可容固定螺柱通过的通孔Ⅰ,固定螺柱的一端连接所述第一夹板,固定螺柱的另一端穿过通孔Ⅰ连接于与固定螺柱相匹配的螺母。
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