[发明专利]航测无人机升降舵开裂修复装置及其修复方法

权利要求书

1.航测无人机升降舵开裂修复装置，包括可以带动无人机旋转一定角度的旋转架和夹持开裂升降舵的夹持架，所述旋转架和所述夹持架均设置于修复平台上，其特征在于：所述修复平台沿水平方向设置，所述旋转架包括旋转框体和设置于旋转框体内的旋转块，所述旋转框体包括旋转圆环和设置于旋转圆环两侧的支撑架，支撑架的一端连接于所述旋转圆环，支撑架的另一端固定于所述修复平台上，所述旋转圆环还连接所述旋转块；所述旋转块包括调节杆和对称设置于调节杆两端的两个支撑块，所述支撑块为凹槽型，所述调节杆垂直于支撑块的中心轴线，支撑块上远离调节杆的端面还预留供旋转圆环嵌入的圆弧通道；

所述夹持架包括支撑杆和夹板，支撑杆的一端固定于所述修复平台上，支撑杆的另一端连接于夹板；所述夹板包括第一夹板和第二夹板，所述支撑杆连接于第一夹板的底面，所述第一夹板上还设有固定螺柱，所述第二夹板上设有可容固定螺柱通过的通孔Ⅰ，固定螺柱的一端连接所述第一夹板，固定螺柱的另一端穿过通孔Ⅰ连接于与固定螺柱相匹配的螺母。

2.根据权利要求1所述的航测无人机升降舵开裂修复装置，其特征在于：所述旋转框体设置为两组，两组旋转框体的中心轴线相重合。

3.根据权利要求2所述的航测无人机升降舵开裂修复装置，其特征在于：支撑块上的圆弧通道设置为两个，两个圆弧通道分别设置于支撑块的两端，两组旋转框体的旋转圆环分别设置于两个圆弧通道内。

4.根据权利要求1所述的航测无人机升降舵开裂修复装置，其特征在于：支撑块的凹槽槽口还设有一固定板，固定板的一端铰接于支撑块的一端，固定板的另一端设有通孔Ⅱ，螺栓通过通孔Ⅱ固定于支撑块上的螺栓孔。

5.根据权利要求4所述的航测无人机升降舵开裂修复装置，其特征在于：所述调节杆包括第一调节杆、第二调节杆和调节筒，第一调节杆和第二调节杆的一端分别连接于两个支撑块，第一调节杆和第二调节杆的另一端均设有外螺纹。

6.根据权利要求5所述的航测无人机升降舵开裂修复装置，其特征在于：调节筒的两端均设有与外螺纹相匹配的内螺纹孔，所述第一调节杆和所述第二调节杆均螺纹连接于所述调节筒。

7.根据权利要求1所述的航测无人机升降舵开裂修复装置，其特征在于：所述夹持架设置为两组。

8.根据权利要求1所述的航测无人机升降舵开裂修复装置，其特征在于：所述支撑杆为鹅颈管。

9.根据权利要求1所述的航测无人机升降舵开裂修复装置的修复方法，其特征在于：具体步骤为：

步骤一、将需要修复的无人机放置于旋转架上，无人机的两个机翼分别固定于旋转架上两个支撑块的凹槽内，两个支撑块处于同一水平面上，无人机机尾的升降舵穿过旋转框体的旋转圆环；

步骤二、清理无人机表面，并用毛刷清理升降舵裂口处夹藏的泥土和灰尘；

步骤三、在开裂的升降舵裂口两侧分别设置夹持架，裂口两侧的升降舵分别夹持于两个夹持架的第一夹板和第二夹板之间，在裂口断面处均匀粘贴双面胶带，粘贴完毕后对远离无人机机身的夹板进行调整，使两组夹板处于同一水平面上，夹板带动升降舵裂口合拢并在双面胶带的作用下粘合；

步骤四、保持两个夹持架的支撑杆和第一夹板不动，将第二夹板从升降舵表面拆除，在开裂的升降舵的上下两面加装两个直板后将第二夹板分别安装于升降舵的上方，两个直板均覆盖步骤三中粘合后的升降舵裂口，加固夹持架上的螺母，夹持架的第一夹板和第二夹板分别带动两个直板压向升降舵的方向，保持2~5min；

步骤五、将升降舵上方的直板及第二夹板移除，剪取胶带，沿着裂口方向，从升降舵末端向无人机机头方向粘贴并覆盖裂口，胶带超过升降舵4~5cm并粘贴于无人机机壳上；之后将升降舵下方的直板、第一夹板及支撑杆移除，转动调节杆上的调节筒，调节杆带动两端的两个支撑块间的距离缩小，旋转圆环与支撑块上的圆弧通道间的距离增大，旋转旋转块，旋转块带动支撑块上的无人机发生转动，旋转180°后停止转动，再次转动调节筒，调节筒带动支撑块向旋转圆环方向移动，至旋转圆环卡固于支撑块上的圆弧通道内，再次剪取胶带，在升降舵的背面粘贴并覆盖裂口；

步骤六、将支撑块上的螺栓移除，打开固定板，将修复后的无人机从旋转架上移出。