[发明专利]一种智能切换的自动驾驶系统有效
| 申请号： | 201810185513.2 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN108407818B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 葛芮 | 申请（专利权）人： | 珠海骏驰科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W40/105 |
| 代理公司： | 东莞市中正知识产权事务所(普通合伙) 44231 | 代理人： | 杜寅 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能切换的自动驾驶系统，包括：车辆控制系统、定位系统，还包括：控制处理器、距离检测系统、通信系统；距离检测系统用于检测车辆与四周物体的实时距离，并将其转换为距离值向控制处理器输出；定位系统获取车辆的实时位置并获取车辆的实时速度，并将两者向控制处理器输出；通信系统与控制处理器连接，通信系统还与云端服务器连接，控制处理器通过通信系统与云端服务器互相通信；车辆控制系统用于对车辆进行控制，其与控制处理器连接，若其接收到控制处理器输出的控制信号，则根据控制信号执行相应操作；若有距离值低于第一预设距离值阈值，则控制处理器向车辆控制系统输出停止自动驾驶信号，车辆由自动驾驶更换为手动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 切换 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
1.一种智能切换的自动驾驶系统，包括：车辆控制系统、定位系统，其特征在于，还包括：控制处理器、距离检测系统、通信系统；距离检测系统用于检测车辆与四周物体的实时距离，并将其转换为距离值向控制处理器输出；定位系统获取车辆的实时位置并获取车辆的实时速度，并将两者向控制处理器输出；通信系统与控制处理器连接，通信系统还与云端服务器连接，控制处理器通过通信系统与云端服务器互相通信；车辆控制系统用于对车辆进行控制，其与控制处理器连接，若其接收到控制处理器输出的控制信号，则根据控制信号执行相应操作；若有距离值低于第一预设距离值阈值，则控制处理器向车辆控制系统输出停止自动驾驶信号，车辆由自动驾驶更换为手动驾驶。
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