[发明专利]一种智能切换的自动驾驶系统

权利要求书

1.一种智能切换的自动驾驶系统，包括：车辆控制系统、定位系统，其特征在于，还包括：控制处理器、距离检测系统、通信系统、提示系统；

距离检测系统用于检测车辆与四周物体的实时距离，并将其转换为距离值向控制处理器输出；定位系统获取车辆的实时位置并获取车辆的实时速度，并将两者向控制处理器输出；

通信系统与控制处理器连接，通信系统还与云端服务器连接，控制处理器通过通信系统与云端服务器互相通信；

车辆控制系统用于对车辆进行控制，其与控制处理器连接，若其接收到控制处理器输出的控制信号，则根据控制信号执行相应操作；

若有距离值低于第一预设距离值阈值，则控制处理器向车辆控制系统输出停止自动驾驶信号，车辆由自动驾驶更换为手动驾驶；

若前方距离值低于第一预设距离值阈值，则控制处理器获取当前实时车速，若当前实时车速高于预设速度值阈值，则控制处理器向车辆控制系统输出减速信号，车辆控制处理器单元根据减速信号驱动车辆减速；

所述距离检测系统检测车辆与四周物体的实时距离，并向控制处理器输出前方距离值、后方距离值、左方距离值、右方距离值；

若在手动驾驶模式下，所有距离值高于第二预设距离值阈值，则控制处理器向提示系统输出切换信号，提示系统向用户输出切换信号；

若提示系统输出切换信号后接收到确认反馈，则提示系统向控制处理器输出确认切换信号，控制处理器根据确认切换信号向车辆控制系统输出开始自动驾驶信号，车辆由手动驾驶切换为自动驾驶；

若前方距离值与后方距离值均小于第一预设距离阈值，则控制处理器不输出减速信号；

若左侧距离值和/或右侧距离值低于第二距离值阈值，则控制处理器向车辆控制系统输出减速信号。

2.根据权利要求1所述的一种智能切换的自动驾驶系统，其特征在于，控制处理器还包括存储模块，存储模块内存储有速度距离配比表；速度距离配比表中存储有实时速度对应的距离值。

3.根据权利要求2所述的一种智能切换的自动驾驶系统，其特征在于，控制处理器根据速度距离配比表对实时车速与距离值进行控制。

4.根据权利要求3所述的一种智能切换的自动驾驶系统，其特征在于，速度距离配比表中优先进行速度值的比对获取该速度值对应的距离值。