[发明专利]一种智能切换的自动驾驶系统

说明书

本发明涉及一种智能切换的自动驾驶系统，包括：车辆控制系统、定位系统，还包括：控制处理器、距离检测系统、通信系统；距离检测系统用于检测车辆与四周物体的实时距离，并将其转换为距离值向控制处理器输出；定位系统获取车辆的实时位置并获取车辆的实时速度，并将两者向控制处理器输出；通信系统与控制处理器连接，通信系统还与云端服务器连接，控制处理器通过通信系统与云端服务器互相通信；车辆控制系统用于对车辆进行控制，其与控制处理器连接，若其接收到控制处理器输出的控制信号，则根据控制信号执行相应操作；若有距离值低于第一预设距离值阈值，则控制处理器向车辆控制系统输出停止自动驾驶信号，车辆由自动驾驶更换为手动驾驶。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，特别涉及一种智能切换的自动驾驶系统。

背景技术

随着我国汽车持有量增加，道路交通s拥堵现象越来越严重，每年发生的交通事故也在不断上升，为了更好地解决这一问题，研究和开发汽车自动驾驶系统很有必要。

现有的汽车自动驾驶系统，是由摄像机与图像识别系统辨别驾驶环境，然后根据GPS定位系统和路径规划软件根据预先存储的道路地图等信息对车辆进行导航和控制，但是其并不能够针对于其他车辆的车距进行调整，若在不同车速以及不同车距的情况下，对车辆的状态进行针对性调整，尤其在复杂路况的情况下，不能够实现有效的调整。

发明内容

发明目的：

针对背景技术中提到的在不同车速与车距的情况下对车辆的状态进行调整的问题，本发明提供一种智能切换的自动驾驶系统。

技术方案：

一种智能切换的自动驾驶系统，包括：车辆控制系统、定位系统，还包括：控制处理器、距离检测系统、通信系统；

距离检测系统用于检测车辆与四周物体的实时距离，并将其转换为距离值向控制处理器输出；定位系统获取车辆的实时位置并获取车辆的实时速度，并将两者向控制处理器输出；

通信系统与控制处理器连接，通信系统还与云端服务器连接，控制处理器通过通信系统与云端服务器互相通信；

车辆控制系统用于对车辆进行控制，其与控制处理器连接，若其接收到控制处理器输出的控制信号，则根据控制信号执行相应操作；

若有距离值低于第一预设距离值阈值，则控制处理器向车辆控制系统输出停止自动驾驶信号，车辆由自动驾驶更换为手动驾驶。

作为本发明的一种优选方式，所述距离检测系统检测车辆与四周物体的实时距离，并向控制处理器输出前方距离值、后方距离值、左方距离值、右方距离值。

作为本发明的一种优选方式，还包括提示系统，若在手动驾驶模式下，所有距离值高于第二预设距离值阈值，则控制处理器向提示系统输出切换信号，提示系统向用户输出切换信号。

作为本发明的一种优选方式，若提示系统输出切换信号后接收到确认反馈，则提示系统向控制处理器输出确认切换信号，控制处理器根据确认切换信号向车辆控制系统输出开始自动驾驶信号，车辆由手动驾驶切换为自动驾驶。

作为本发明的一种优选方式，若前方距离值低于第一预设距离值阈值，则控制处理器获取当前实时车速，若当前实时车速高于预设速度值阈值，则控制处理器向车辆控制系统输出减速信号，车辆控制处理器单元根据减速信号驱动车辆减速。

作为本发明的一种优选方式，控制处理器还包括存储模块，存储模块内存储有速度距离配比表；速度距离配比表中存储有实时速度对应的距离值。

作为本发明的一种优选方式，控制处理器根据速度距离配比表对实时车速与距离值进行控制。

作为本发明的一种优选方式，速度距离配比表中优先进行速度值的比对获取该速度值对应的距离值。