[发明专利]自主行走型吸尘器有效
| 申请号： | 201810182724.0 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN109700379B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 山谷辽;伊藤则和;森田贤治;山上将太 | 申请（专利权）人： | 日立环球生活方案株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/00 | 分类号： | A47L9/00;A47L9/28 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳;梁霄颖 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的自主行走型吸尘器(S)具有形成主体部(1H)的外廓的壳体(1)，由各行进电动机(2m、3m)的驱动分别旋转的一对驱动轮(2、3)，沿驱动轮(2、3)的车轴方向延伸、在主体部(1H)与驱动轮(2、3)间可转动地被支承并支承驱动轮(2、3)的臂部件(24、34)，将臂部件(24、34)可旋转地支承于主体部(1H)的第一轴(25a、35a)，将臂部件(24、34)相对于驱动轮(2、3)可旋转地支承的第二轴(25b、35b)，由臂部件(24、34)的转动，驱动轮(2、3)在上下方向移动，无关臂部件(24、34)的转动，第一轴(25a、35a)和第二轴(25b、35b)收纳在壳体(1)的内部。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 行走 吸尘器 | ||
【主权项】：
1.一种自主行走型吸尘器，其特征在于，包括：形成主体部的外轮廓的壳体；通过各行进电动机的驱动而各自旋转的一对驱动轮；臂部件，其沿所述驱动轮的车轴方向延伸，在所述主体部与所述驱动轮之间可转动地被支承并支承所述驱动轮；用于将所述臂部件可旋转地支承于所述主体部的第一轴；和用于将所述臂部件相对于所述驱动轮可旋转地支承的第二轴，通过所述臂部件的转动，所述驱动轮在上下方向上移动，无论所述臂部件如何转动，所述第一轴和所述第二轴均收纳在所述壳体的内部。
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