[发明专利]自主行走型吸尘器有效
| 申请号： | 201810182724.0 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN109700379B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 山谷辽;伊藤则和;森田贤治;山上将太 | 申请（专利权）人： | 日立环球生活方案株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/00 | 分类号： | A47L9/00;A47L9/28 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳;梁霄颖 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自主 行走 吸尘器 | ||
【权利要求书】：
1.一种自主行走型吸尘器，其特征在于，包括：
形成主体部的外轮廓的壳体；
通过各行进电动机的驱动而各自旋转的一对驱动轮；
臂部件，其沿所述驱动轮的车轴方向延伸，在所述主体部与所述驱动轮之间可转动地被支承并支承所述驱动轮；
用于将所述臂部件可旋转地支承于所述主体部的第一轴；和
用于将所述臂部件相对于所述驱动轮可旋转地支承的第二轴，
通过所述臂部件的转动，所述驱动轮在上下方向上移动，
无论所述臂部件如何转动，所述第一轴和所述第二轴均收纳在所述壳体的内部，
所述主体部在其内部具有对所述臂部件以使该臂部件不在前后方向上移动的方式引导的引导部，
所述臂部件具有被引导部，该被引导部无论所述臂部件如何旋转都位于所述壳体的内部，在所述臂部件旋转时相对于所述引导部滑动而被引导，使得所述臂部件不在前后方向上移动。
2.如权利要求1所述的自主行走型吸尘器，其特征在于：
所述驱动轮向所述壳体的下方突出时，所述臂部件被收纳在所述壳体的内部。
3.如权利要求1所述的自主行走型吸尘器，其特征在于：
所述臂部件以在上方形成空间的方式弯曲地形成。
4.如权利要求1所述的自主行走型吸尘器，其特征在于：
所述驱动轮的陷轮检测用的检测传感器检测所述臂部件的转动动作的铅垂方向的移动。
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