[发明专利]智能农药喷洒车

摘要

本发明涉及一种智能农药喷洒车，包括其通过在车体上设置伸缩杆，并用伸缩杆支撑布设有喷雾头的托杆，通过丝杠传动机构驱使托杆升降，而实现对喷雾头高度位置的调节，同时通过设置竖直方向相间设有多个光栅传感器的光栅杆，并使光栅传感器及丝杠传动机构中的电机均与控制单元连接，控制单元能够根据不同高度位置设置的光栅传感器反馈的传感信号，控制电机正转或反转，进而驱使托杆升降。其能根据预先检测得到的前方作物的植株高度，在喷药进程中及时调整喷雾头的位置高度，解决了因作物高低差异较大，喷雾头位置高度不能在喷药进程中及时得到修正，导致的局部喷药效果差的问题。

主权项

1.一种智能农药喷洒车，包括安置在车体上的药液箱、加压泵和送液瓶、以及通过管路与送液瓶连接的喷雾头，其特征在于：还包括丝杠传动机构、光栅杆及控制单元；所述车体上设有成对的伸缩杆，每对伸缩杆的顶部连接有托杆；所述喷雾头通过悬臂杆固定连接在所述托杆上，能够与所述托杆同步升降；每对伸缩杆之间设有螺孔座；所述丝杠传动机构的丝杠杆沿竖直方向设置且下端与所述螺孔座匹配；所述丝杠传动机构的丝杠杆上端与固定在所述托杆上的电机匹配，所述电机能够驱使所述丝杠杆正转、反转，而驱使所述托杆升降移动；所述光栅杆设置在车体的前端，沿竖直方向延伸；所述光栅杆上，沿竖直方向相间设有多个光栅传感器；所述光栅传感器及所述电机均与所述控制单元连接，所述控制单元能够根据不同高度位置设置的光栅传感器反馈的传感信号，控制所述电机正转或反转，而驱使所述托杆升降。