[发明专利]智能农药喷洒车

说明书

本发明涉及一种智能农药喷洒车，包括其通过在车体上设置伸缩杆，并用伸缩杆支撑布设有喷雾头的托杆，通过丝杠传动机构驱使托杆升降，而实现对喷雾头高度位置的调节，同时通过设置竖直方向相间设有多个光栅传感器的光栅杆，并使光栅传感器及丝杠传动机构中的电机均与控制单元连接，控制单元能够根据不同高度位置设置的光栅传感器反馈的传感信号，控制电机正转或反转，进而驱使托杆升降。其能根据预先检测得到的前方作物的植株高度，在喷药进程中及时调整喷雾头的位置高度，解决了因作物高低差异较大，喷雾头位置高度不能在喷药进程中及时得到修正，导致的局部喷药效果差的问题。

技术领域

本发明涉及农药喷洒车领域，具体为一种智能农药喷洒车。

背景技术

目前使用的农药喷洒车包括承载与车体上的药液箱，与药液箱连接的加压泵及送液瓶，送液瓶通过软管与喷雾头连接，借助加压泵的增压，以高压态势将药液压入管道，送至喷雾头。由于目前使用的农药喷洒车的喷雾头，在作业过程中位置高度相对固定，一般在作业前根据作物的整体平均高度，事先调整好喷雾头的高度位置，在遇到作物高低差异较大时，因喷雾头的位置高度无法在喷雾进程中及时得到调整，致使局部喷药效果较差。

此外，目前的农药喷洒车，其药液容积很大，药液混合均匀主要借助内设的搅拌桨的不断搅拌，受药液箱容积大的影响，搅拌均匀需要花费的时间较长，制约了工作效率。

发明内容

为解决因作物高低差异较大，喷雾头位置高度不能在进程中及时得到修正，导致的局部喷药效果差的问题，本发明提供了一种智能农药喷洒车，其根据预先检测得到的前方作物的植株高度，在喷药进程中及时调整喷雾头的位置高度，来克服因作物植株高度差异大、喷雾头位置高度不能修正导致的局部喷药效果差的问题。此外，其通过优化药液箱结构，缩短药液混合均匀的时间，有助于提高工作效率。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种智能农药喷洒车，包括安置在车体上的药液箱、加压泵和送液瓶、以及通过管路与送液瓶连接的喷雾头、丝杠传动机构、光栅杆及控制单元。

所述车体上设有成对的伸缩杆，每对伸缩杆的顶部连接有托杆。所述喷雾头通过悬臂杆固定连接在所述托杆上，能够与所述托杆同步升降。每对伸缩杆之间设有螺孔座；所述丝杠传动机构的丝杠杆沿竖直方向设置且下端与所述螺孔座匹配。所述丝杠传动机构的丝杠杆上端与固定在所述托杆上的电机匹配，所述电机能够驱使所述丝杠杆正转、反转，而驱使所述托杆升降移动。

所述光栅杆设置在车体的前端，沿竖直方向延伸。所述光栅杆上，沿竖直方向相间设有多个光栅传感器。所述光栅传感器及所述电机均与所述控制单元连接，所述控制单元能够根据不同高度位置设置的光栅传感器反馈的传感信号，控制所述电机正转或反转，进而驱使所述托杆升降。

进一步，所述车体上设有成对的导向夹块；所述光栅杆置于两导向夹块之间，且受导向夹块约束仅能够在竖直方向上直线滑移。

进一步，所述车体上设有限位块、与所述限位块相对应的压紧块、以及与压紧块匹配的调节螺栓。所述限位块朝向所述压紧块的竖直端面，与同侧设置的所述导向夹块的竖直端面处于同一垂直面内。旋拧所述调节螺栓能够使所述压紧块靠近或远离所述限位块。

进一步，所述药液箱的箱口处设有注水腔，所述注水腔的下端封闭，上端开口且相对所述药液箱的端面向上延伸。所述注水腔相对置于所述药液箱内的一段的中部，套置有环状的药仓。

所述药仓的上端为仓口。所述药仓的内底面为沿径向向外延伸的弧面，且弧面呈向下倾斜设置，弧面的上侧设有多个相间分布的一圈或多圈通孔。

所述药仓的侧壁为二阶柱筒状，且上段一阶的外径小于下段一阶的外径，两阶过渡处的平面上设有多个相间分布的一圈或多圈通孔。

所述药液箱上设有与所述药仓的仓口对应的注药口。所述注水腔相对置于所述药液箱内的一段的壁体上分布设有多个漏孔，且漏孔相对处于所述药仓的端口上侧。