[发明专利]智能农药喷洒车

权利要求书

1.一种智能农药喷洒车，包括安置在车体上的药液箱、加压泵和送液瓶、以及通过管路与送液瓶连接的喷雾头，其特征在于：还包括丝杠传动机构、光栅杆及控制单元；

所述车体上设有成对的伸缩杆，每对伸缩杆的顶部连接有托杆；所述喷雾头通过悬臂杆固定连接在所述托杆上，能够与所述托杆同步升降；

每对伸缩杆之间设有螺孔座；所述丝杠传动机构的丝杠杆沿竖直方向设置且下端与所述螺孔座匹配；所述丝杠传动机构的丝杠杆上端与固定在所述托杆上的电机匹配，所述电机能够驱使所述丝杠杆正转、反转，而驱使所述托杆升降移动；

所述光栅杆设置在车体的前端，沿竖直方向延伸；

所述光栅杆上，沿竖直方向相间设有多个光栅传感器；

所述光栅传感器及所述电机均与所述控制单元连接，所述控制单元能够根据不同高度位置设置的光栅传感器反馈的传感信号，控制所述电机正转或反转，而驱使所述托杆升降。

2.根据权利要求1所述的智能农药喷洒车，其特征在于：所述车体上设有成对的导向夹块；所述光栅杆置于两导向夹块之间，受两导向夹块约束仅能在竖直方向上直线滑移。

3.根据权利要求2所述的智能农药喷洒车，其特征在于：

所述车体上设有限位块、与所述限位块相对的压紧块、以及与压紧块匹配的调节螺栓；

所述限位块朝向所述压紧块的竖直端面，与同侧设置的所述导向夹块的竖直端面处于同一垂直面内；

旋拧所述调节螺栓能够使所述压紧块靠近或远离所述限位块。

4.根据权利要求1所述的智能农药喷洒车，其特征在于：

所述药液箱的箱口处设有注水腔，所述注水腔的下端封闭，上端开口且相对所述药液箱的端面向上延伸；所述注水腔相对置于所述药液箱内的一段的中部，套置有环状的药仓；

所述药仓的上端为仓口；所述药仓的内底面为沿径向向外延伸的弧面，且弧面呈向下倾斜设置，弧面的上侧设有多个相间分布的一圈或多圈通孔；

所述药仓的侧壁为二阶柱筒状，且上段一阶的外径小于下段一阶的外径，两阶过渡处的平面上设有多个相间分布的一圈或多圈通孔；

所述药液箱上设有与所述药仓的仓口对应的注药口；所述注水腔相对置于所述药液箱内的一段的壁体上分布设有多个漏孔，且漏孔相对处于所述药仓的端口上侧；

所述药仓的外围环绕设有阻流筒一；所述阻流筒一的上端连接所述药液箱，下端开口且相对所述药仓的外底面向下延伸；所述阻流筒一的外围设有阻流筒二；所述阻流筒二的上端开口且相对所述阻流筒一的下端面向上延伸；所述阻流筒二的下端通过支撑杆与所述药液箱的内壁连接；所述阻流筒一的下端与阻流筒二的内底面之间有间距；所述阻流筒二的上端与所述药液箱的顶壁之间有间距。

5.根据权利要求4所述的智能农药喷洒车，其特征在于：所述注药口下部设有导流槽；所述导流槽下端延伸至所述药仓的上端口。