[发明专利]用于搬运设备的定位方法、装置、搬运设备及存储介质有效
| 申请号： | 201810173096.X | 申请日： | 2018-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN108519771B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 段炼 | 申请（专利权）人： | AI机器人株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种用于搬运设备的定位方法、装置、搬运设备及存储介质，所述方法包括：在所述搬运设备执行完移动指令后，采集所述搬运设备当前所处位置的地面信息；将采集到的所述地面信息与目标区域内的预置地面信息进行匹配，其中，所述目标区域为所述搬运设备所处的工作区域中的一部分或全部；根据匹配结果，确定所述搬运设备的当前实际位置。通过上述技术方案，一方面，通过现有的地面信息确定搬运设备的当前实际位置，不需要像现有技术中铺设或者安装辅助材料，节省资源且降低成本，方法简单且易于实现。另一方面，在更改搬运设备的移动路径时，不需要更改硬件或者外部设备，便于后期维护，提高该定位方法的灵活性和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 搬运 设备 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种用于搬运设备的定位方法，其特征在于，所述方法包括：在所述搬运设备执行完移动指令后，采集所述搬运设备当前所处位置的地面信息，其中，所述移动指令用于指示所述搬运设备移动到目标位置；将采集到的所述地面信息与目标区域内的预置地面信息进行匹配，其中，所述目标区域为所述搬运设备所处的工作区域中的一部分或全部；根据匹配结果，确定所述搬运设备的当前实际位置。
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