[发明专利]一种拖挂车动态轨迹线的实现方法及装置在审
| 申请号： | 201810171822.4 | 申请日： | 2018-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN108466649A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 段侪杰;郑智宇;张飞龙 | 申请（专利权）人： | 鹰驾科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拖挂车动态轨迹线的实现方法，具体包括如下步骤：步骤(1)：获取方向盘转角及基于方向盘转角的牵引车前轮角度计算；步骤(2)：相邻车厢主轴夹角的获取和计算；所述相邻车厢包括：牵引车和挂车、挂车和挂车；步骤(3)：通过所述方向盘转角和所述牵引车前轮角度以及所述相邻车厢主轴夹角确定运动轨迹线的圆心，进一步获得车身相应部位的运行动态轨迹线；步骤(4)：动态轨迹线在用户视图中的绘制。本发明提供了一种拖挂车动态轨迹线的实现方法及装置，能够计算和显示挂车车体动态轨迹线，进一步为司机驾驶提供有效的辅助。 | ||
| 搜索关键词： | 挂车 动态轨迹 方向盘转角 相邻车厢 牵引车 前轮 运动轨迹线 圆心 挂车车体 角度计算 司机驾驶 用户视图 运行动态 轨迹线 车身 绘制 | ||
【主权项】：
1.一种拖挂车动态轨迹线的实现方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤(1)：获取方向盘转角及基于方向盘转角的牵引车前轮角度计算；步骤(2)：相邻车厢主轴夹角的获取和计算；所述相邻车厢包括：牵引车和挂车、挂车和挂车；步骤(3)：通过所述方向盘转角，所述牵引车前轮角度，所述相邻车厢主轴夹角，以及车体自身结构参数确定运动轨迹线的圆心，进一步获得运行动态轨迹线；步骤(4)：动态轨迹线在用户视图中的绘制。
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