[发明专利]一种机器人的脱困处理方法和装置在审
| 申请号： | 201810168176.6 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN108427411A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏旭;谢晓佳 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;何立春 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的脱困处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括当满足第一预设条件时，执行如下的脱困处理步骤：确定机器人当前在环境地图中的位置点，以所述位置点为中心，按预设大小范围标记障碍物，获得标记后的环境地图；根据所述标记后的环境地图，控制所述机器人移动到标记的所述障碍物的边缘的位置；根据机器人移动后所处的位置，规划脱困路径；控制所述机器人沿着规划的所述脱困路径行进。可见，通过本技术方案，在机器人被困住时，可以为机器人规划脱困路径，使得机器人及时拜托被困的处境，以及时完成工作，不需要人工干预，增强用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 环境地图 机器人移动 位置点 障碍物 计算机可读存储介质 方法和装置 机器人规划 电子设备 范围标记 人工干预 预设条件 预设 规划 行进 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的脱困处理方法，其中，该方法包括：当满足第一预设条件时，执行如下的脱困处理步骤：确定机器人当前在环境地图中的位置点，以所述位置点为中心，按预设大小范围标记障碍物，获得标记后的环境地图；根据所述标记后的环境地图，控制所述机器人移动到标记的所述障碍物的边缘的位置；根据机器人移动后所处的位置，规划脱困路径；控制所述机器人沿着规划的所述脱困路径行进。
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