[发明专利]一种机器人工作站网络拓扑结构在审
申请号: | 201810164597.1 | 申请日: | 2018-02-27 |
公开(公告)号: | CN108156044A | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 蔡泽凡;杨小东;余志鹏;邓霞;操建华;周虹 | 申请(专利权)人: | 顺德职业技术学院 |
主分类号: | H04L12/24 | 分类号: | H04L12/24;H04L12/46 |
代理公司: | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人: | 张绮丽 |
地址: | 528399 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种机器人工作站网络拓扑结构,包括设备交换机、用户交换机、机器人、监控PC、多台普通PC、相机、PLC,还包括设备局域网和用户局域网;监控PC中拥有多块独立的网卡,其中若干网卡用于和相机通讯,一块网卡用于和设备局域网中的设备通讯,还有一块网卡用于和用户局域网中的设备通讯;每个所述机器人均有两块独立的网卡,其中一块网卡用于和设备局域网中的设备通讯,另外一块网卡用于和用户局域网中的设备通讯。通过在部分设备中加装多个网卡,形成多个子网络,允许不同的子网络采用不同的通讯协议,解决复杂机器人工作站中的设备不支持同一种网络通讯协议的矛盾。 | ||
搜索关键词: | 网卡 设备通讯 机器人工作站 用户局域网 局域网 网络拓扑结构 监控PC 相机 网络通讯协议 用户交换机 通讯协议 子网络 多块 交换机 机器人 通讯 矛盾 网络 | ||
【主权项】:
一种机器人工作站网络拓扑结构,包括设备交换机、用户交换机、机器人、监控PC、多台普通PC、相机、PLC,其特征在于:还包括设备局域网和用户局域网;所述用户局域网内的设备包括所述用户交换机、多台普通PC;所述设备局域网内的设备包括所述PLC、设备交换机;所述监控PC中拥有多块独立的网卡,其中若干网卡用于和相机通讯,一块网卡用于和设备局域网中的设备通讯,还有一块网卡用于和用户局域网中的设备通讯;每个所述机器人均有两块独立的网卡,其中一块网卡用于和设备局域网中的设备通讯,另外一块网卡用于和用户局域网中的设备通讯。
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