[发明专利]一种机器人工作站网络拓扑结构在审
| 申请号： | 201810164597.1 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN108156044A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 蔡泽凡;杨小东;余志鹏;邓霞;操建华;周虹 | 申请（专利权）人： | 顺德职业技术学院 |
| 主分类号： | H04L12/24 | 分类号： | H04L12/24;H04L12/46 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 张绮丽 |
| 地址： | 528399 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 网卡 设备通讯 机器人工作站 用户局域网 局域网 网络拓扑结构 监控PC 相机 网络通讯协议 用户交换机 通讯协议 子网络 多块 交换机 机器人 通讯 矛盾 网络 | ||
1.一种机器人工作站网络拓扑结构，包括设备交换机、用户交换机、机器人、监控PC、多台普通PC、相机、PLC，其特征在于：还包括设备局域网和用户局域网；所述用户局域网内的设备包括所述用户交换机、多台普通PC；所述设备局域网内的设备包括所述PLC、设备交换机；所述监控PC中拥有多块独立的网卡，其中若干网卡用于和相机通讯，一块网卡用于和设备局域网中的设备通讯，还有一块网卡用于和用户局域网中的设备通讯；每个所述机器人均有两块独立的网卡，其中一块网卡用于和设备局域网中的设备通讯，另外一块网卡用于和用户局域网中的设备通讯。
2.根据权利要求1所述机器人工作站网络拓扑结构，其特征在于：所述设备局域网和用户局域网是两个独立的局域网，采用不同的通讯协议。
3.根据权利要求2所述机器人工作站网络拓扑结构，其特征在于：所述机器人以及监控PC都与用户局域网共享，但对应的网卡不同。
4.根据权利要求3所述机器人工作站网络拓扑结构，其特征在于：所述设备局域网中，网络的设备依靠PLC进行中转通讯；PLC和监控PC、PLC和机器人均采用MODBUS TCP协议通讯。
5.根据权利要求4所述机器人工作站网络拓扑结构，其特征在于：所述相机和监控PC采用MODBUS TCP协议通讯。
6.根据权利要求5所述机器人工作站网络拓扑结构，其特征在于：所述用户局域网的设备采用TCP/IP协议通讯，用于文件传输。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于顺德职业技术学院，未经顺德职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810164597.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
