[发明专利]一种机器人工作站网络拓扑结构

说明书

本发明公开一种机器人工作站网络拓扑结构，包括设备交换机、用户交换机、机器人、监控PC、多台普通PC、相机、PLC，还包括设备局域网和用户局域网；监控PC中拥有多块独立的网卡，其中若干网卡用于和相机通讯，一块网卡用于和设备局域网中的设备通讯，还有一块网卡用于和用户局域网中的设备通讯；每个所述机器人均有两块独立的网卡，其中一块网卡用于和设备局域网中的设备通讯，另外一块网卡用于和用户局域网中的设备通讯。通过在部分设备中加装多个网卡，形成多个子网络，允许不同的子网络采用不同的通讯协议，解决复杂机器人工作站中的设备不支持同一种网络通讯协议的矛盾。

技术领域

本发明涉及网络设备技术领域，更具体地说，是涉及一种机器人工作站网络拓扑结构，适合构建包括多台机器人、多种网络设备的复杂机器人工作站的网络。

背景技术

在构建复杂的机器人工作站时，由于存在PC、机器人、相机、PLC和触摸屏等多种设备，当这些设备不是都支持同一种网络通讯接口时，会给系统的网络构建带来困难，此时可以考虑在一些设备中加装多个网卡，把网络划分为多个子网络，不同的子网络采用不同的通讯协议。本发明所涉及的网络拓扑结构正是用于解决这样的问题，用于构建复杂机器人工作站的网络，包括设备局域网和用户局域网。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人工作站网络拓扑结构，用于构建复杂机器人工作站的网络，解决多样网络设备不能支持同一种网络通讯接口的问题，以克服现有技术所存在的不足。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种机器人工作站网络拓扑结构，包括设备交换机、用户交换机、机器人、监控PC、多台普通PC、相机、PLC，其特征在于：还包括设备局域网和用户局域网；所述用户局域网内的设备包括所述用户交换机、多台普通PC；所述设备局域网内的设备包括所述PLC、设备交换机；所述监控PC中拥有多块独立的网卡，其中若干网卡用于和相机通讯，一块网卡用于和设备局域网中的设备通讯，还有一块网卡用于和用户局域网中的设备通讯；每个所述机器人均有两块独立的网卡，其中一块网卡用于和设备局域网中的设备通讯，另外一块网卡用于和用户局域网中的设备通讯。

所述设备局域网和用户局域网是两个独立的局域网，采用不同的通讯协议。

所述机器人以及监控PC都与用户局域网共享，但对应的网卡不同。

所述设备局域网中，网络的设备依靠PLC进行中转通讯；PLC和监控PC、PLC和机器人均采用MODBUS TCP协议通讯。

所述相机和监控PC采用MODBUS TCP协议通讯。

所述用户局域网的设备采用TCP/IP协议通讯，用于文件传输。

本发明的有益效果是：

本发明的网络包括设备局域网和用户局域网，这两个子网络彼此独立，设备局域网用于构建设备之间的控制网络，而用户局域网则是用于构建文件服务网络，通过在部分设备中加装多个网卡，形成多个子网络，允许不同的子网络采用不同的通讯协议，解决复杂机器人工作站中的设备不支持同一种网络通讯协议的矛盾。

本发明的网络拓扑结构特别适合多人需要对工作站进行编程操作，如在学校的教学中，学生可以通过用户局域网直接把设计的程序下载到PLC和机器人中，实现远程操作，同时避免对设备局域网的影响。

附图说明

图1是本发明的网络拓扑结构图。

图2是本发明的设备局域网络拓扑结构图。

图3是本发明的用户局域网络拓扑结构图。

图4是本发明的网络拓扑结构使用具体设备的示意图。

具体实施方式