[发明专利]拉丝机收线电机控制方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201810162208.1 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN108427327B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 张宁 | 申请（专利权）人： | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518051 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种拉丝机收线电机控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取拉丝机的摆杆在运动时间段内的位置变化量；根据位置变化量和预设摆杆变化率计算得到摆杆的位置变化率误差；根据位置变化率误差进行调节控制运算，得到对应的运算结果；根据运算结果对拉丝机的收线电机进行调节。通过根据摆杆在运动时间段内的位置变化量计算位置变化率误差，再根据位置变化率误差进行调节控制运算，从而可避免进行调节控制运算的误差项过大而导致对收线电机的调节量过大，发生断线等事故的问题，提高了控制准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 拉丝 收线 电机 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种拉丝机收线电机控制方法，所述方法包括：获取拉丝机的摆杆在所述拉丝机的启动过程中的位置变化量；根据所述位置变化量和预设摆杆变化率计算得到所述摆杆的位置变化率误差；根据所述位置变化率误差进行调节控制运算，得到对应的运算结果；根据所述运算结果对拉丝机的收线电机进行调节。
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