[发明专利]拉丝机收线电机控制方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种拉丝机收线电机控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取拉丝机的摆杆在运动时间段内的位置变化量；根据位置变化量和预设摆杆变化率计算得到摆杆的位置变化率误差；根据位置变化率误差进行调节控制运算，得到对应的运算结果；根据运算结果对拉丝机的收线电机进行调节。通过根据摆杆在运动时间段内的位置变化量计算位置变化率误差，再根据位置变化率误差进行调节控制运算，从而可避免进行调节控制运算的误差项过大而导致对收线电机的调节量过大，发生断线等事故的问题，提高了控制准确性。

技术领域

本申请涉及拉丝机技术领域，特别是涉及一种拉丝机收线电机控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着拉丝机技术的发展，对拉丝的质量要求越来越高，在线材加工领域中，常使用拉丝机作为线材加工的主要设备，拉丝机为通过拉伸成型，获得所需成品丝线的设备，一般拉丝机包括拉伸部分和收线部分，收线部分将拉伸成型的成品丝收到收线辊上，由于拉丝机拉丝速度很快，要求收线辊能够及时的将成品丝收紧到辊上，收线辊控制不好很容易将丝线拉断。综上，要求收线辊和拉丝速度完好匹配。一般收线部分会根据收的线径及材料不同，增加不同的张力摆杆，通过张力摆杆的浮动反馈给控制器，间接反应当前收线辊的速度与拉丝速度是否匹配。控制器根据该反馈，调节收线辊的速度。

然而，传统的拉丝机收线电机一般采用PID(Proportion、Integral、Derivative，比例、积分、导数)方法进行控制。通过监控摆杆的位置信息控制PID调节器的输出，从而间接控制收线电机的转速快慢，达到收线恒张力控制的目的。但在收线电机启动时，张力摆杆有可能在最低位置，此时PID输入误差项很大，会导致PID前期的调节量很大，也会累积很大的积分项，导致摆杆位置超调，有可能会使摆杆超过上限位造成断线等事故，存在控制准确性低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高控制准确性的拉丝机收线电机控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种拉丝机收线电机控制方法，所述方法包括：

获取拉丝机的摆杆在拉丝机的启动过程中的位置变化量；

根据位置变化量和预设摆杆变化率计算得到摆杆的位置变化率误差；

根据位置变化率误差进行调节控制运算，得到对应的运算结果；

根据运算结果对拉丝机的收线电机进行调节。

在一个实施例中，根据运算结果对拉丝机的收线电机进行调节，包括：

实时获取收线电机在拉丝机的启动过程中的频率；

根据获取的收线电机在拉丝机的启动过程中的频率和运算结果计算得到收线电机的控制频率；

根据控制频率对收线电机进行频率调节。

在一个实施例中，获取拉丝机的摆杆在拉丝机的启动过程中的位置变化量，包括：

实时检测摆杆在拉丝机的启动过程中的位置；

根据摆杆在拉丝机的启动过程中相邻两次实时检测得到的位置计算摆杆在相邻两次实时检测时间内的位置变化量，相邻两次实时检测时间为摆杆在拉丝机的启动过程中相邻两次实时检测的时间间隔。

在一个实施例中，根据位置变化量和预设摆杆变化率计算得到位置变化率误差，包括：

根据摆杆在相邻两次实时检测时间内的位置变化量和相邻两次实时检测时间间隔计算摆杆在相邻两次实时检测时间内的位置变化率；

根据位置变化率和预设摆杆变化率进行计算，得到位置变化率误差。

在一个实施例中，根据运算结果对拉丝机的收线电机进行调节之后，还包括：