[发明专利]拉丝机收线电机控制方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种拉丝机收线电机控制方法，所述方法包括：

获取拉丝机的摆杆在所述拉丝机的启动过程中的位置变化量；

根据所述位置变化量和预设摆杆变化率计算得到所述摆杆的位置变化率误差；所述摆杆的位置变化率误差为摆杆在拉丝机的启动过程中发生的位置变化率与预设摆杆变化率的差值；所述预设摆杆变化率根据拉丝机设备的性能或拉线材料进行设置；

根据所述位置变化率误差进行调节控制运算，得到对应的运算结果；

根据所述运算结果对拉丝机的收线电机进行调节；

所述获取拉丝机的摆杆在所述拉丝机的启动过程中的位置变化量，包括：

实时检测所述摆杆在所述拉丝机的启动过程中的位置；

根据所述摆杆在所述拉丝机的启动过程中相邻两次实时检测得到的位置计算所述摆杆在相邻两次实时检测时间内的位置变化量，所述相邻两次实时检测时间为所述摆杆在所述拉丝机的启动过程中相邻两次实时检测的时间间隔；

所述根据所述运算结果对所述拉丝机的收线电机进行调节之后，还包括：

实时判断所述摆杆在所述拉丝机的启动过程中的当前位置是否为预设摆杆平衡位置；

当所述摆杆在所述拉丝机的启动过程中的当前位置未达到所述预设摆杆平衡位置时，则返回获取拉丝机的摆杆在所述拉丝机的启动过程中的位置变化量的步骤；

在所述判断所述摆杆在所述拉丝机的启动过程中的当前位置是否为预设摆杆平衡位置之后，还包括：

当所述摆杆在所述拉丝机的启动过程中的当前位置为所述预设摆杆平衡位置时，根据所述摆杆的当前位置和所述预设摆杆平衡位置对所述收线电机进行调节；

所述根据所述摆杆的当前位置和所述预设摆杆平衡位置对所述收线电机进行调节，包括：

根据所述摆杆的当前位置和所述预设摆杆平衡位置计算得到所述摆杆的位置误差；

根据所述位置误差进行调节控制运算，根据得到的运算结果对所述收线电机的频率进行调节。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运算结果对拉丝机的收线电机进行调节，包括：

实时获取所述收线电机在所述拉丝机的启动过程中的频率；

根据获取的所述收线电机在所述拉丝机的启动过程中的频率和所述运算结果计算得到所述收线电机的控制频率；

根据所述控制频率对所述收线电机进行频率调节。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置变化量和预设摆杆变化率计算得到位置变化率误差，包括：

根据所述摆杆在相邻两次实时检测时间内的位置变化量和所述相邻两次实时检测时间间隔计算所述摆杆在所述相邻两次实时检测时间内的位置变化率；

根据所述位置变化率和预设摆杆变化率进行计算，得到位置变化率误差。