[发明专利]用于生成地图的方法及装置有效
| 申请号： | 201810160015.2 | 申请日： | 2018-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN110197615B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 孙志明;李雨倩;吴迪;刘懿;李政;贾士伟;张连川 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G09B29/00 | 分类号： | G09B29/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于生成地图的方法及装置。该方法的一具体实施方式包括：获取位姿信息、传感器数据和点云数据，上述位姿信息包括采集传感器数据和点云数据的设备的空间位置信息和空间角度信息，上述位姿信息、传感器数据和点云数据按照同一时间序列采集得到；通过传感器数据和点云数据对位姿信息进行修正，并通过修正后的位姿信息对点云数据进行修正；通过修正后的点云数据生成地图。该实施方式提高了地图的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 生成 地图 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于生成地图的方法，其特征在于，所述方法包括：获取位姿信息、传感器数据和点云数据，所述位姿信息包括采集传感器数据和点云数据的设备的空间位置信息和空间角度信息，所述位姿信息、传感器数据和点云数据按照同一时间序列采集得到；通过传感器数据和点云数据对位姿信息进行修正，并通过修正后的位姿信息对点云数据进行修正；通过修正后的点云数据生成地图。
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