[发明专利]带有马达的驱动装置在审
| 申请号： | 201810159000.4 | 申请日： | 2018-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN108539920A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 石川哲三 | 申请（专利权）人： | 住友重机械工业株式会社 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种更加紧凑且容易使用的带有马达的驱动装置。本发明的带有马达的驱动装置(12)具备：马达(14)；减速机(16)，对该马达的旋转进行减速；及马达驱动单元(18)，用于驱动马达，其中，减速机是具备摆动齿轮(21、22)及使该摆动齿轮摆动的曲轴(24)的偏心摆动型减速机，马达的转子(26)与曲轴连结在一起，该带有马达的驱动装置(12)具备：马达固定部件(30)，固定有马达的定子(27)；及马达驱动单元固定部件(41)，固定有马达驱动单元且不与马达固定部件进行相对旋转，并且马达驱动单元及马达配置在与马达的轴向垂直的同一平面PL1上。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 马达驱动单元 驱动装置 减速机 马达固定部件 曲轴 摆动齿轮 偏心摆动型 转子 固定部件 驱动马达 相对旋转 轴向垂直 摆动 紧凑 连结 减速 配置 | ||
【主权项】：
1.一种带有马达的驱动装置，其具备：马达；减速机，对该马达的旋转进行减速；及马达驱动单元，用于驱动所述马达，所述带有马达的驱动装置的特征在于，所述减速机是具备摆动齿轮及使该摆动齿轮摆动的曲轴的偏心摆动型减速机，所述马达的转子与所述曲轴连结在一起，所述带有马达的驱动装置具备：马达固定部件，固定有所述马达的定子；及马达驱动单元固定部件，固定有所述马达驱动单元且不与所述马达固定部件进行相对旋转，并且所述马达驱动单元及所述马达配置在与所述马达的轴向垂直的同一平面上。
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