[发明专利]一种包含汽车底部影像的全景环视系统及其实现方法在审
| 申请号： | 201810158357.0 | 申请日： | 2018-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN108312966A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 潘钰华 | 申请（专利权）人： | 江苏裕兰信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 宁波象山甬恒专利代理事务所(普通合伙) 33270 | 代理人： | 杨政委 |
| 地址： | 225000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明的一种包含汽车底部影像的全景环视系统及其实现方法，全景环式系统包括分别设置在汽车四周的前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头；包括以下步骤：S1：实时地获取车辆的瞬时速度、加速度以及转向角度报文数据；S2：计算Tp时刻的车辆状态；S3：在计算得到的Tp时刻时，确定T时刻的车身底部信息；S4：将S3得到的车身底部信息，转化为T时刻的车底影像；S5：将S4中得到的车底影像拼接进T时刻的全景影像中，最终生成一副包含车底影像的全景影像；S6：重复S1至S5，实时显示包含车底影像的全景影像。具有能实时显示车底影像，再结合传统的全景影像，能无缝显示车周围所有的情况，保障行车安全，提高用户体验的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 影像 全景影像 摄像头 全景环视系统 实时显示 车身 汽车 保障行车安全 报文数据 车辆状态 无缝显示 影像拼接 用户体验 左摄像头 传统的 环式 全景 重复 转化 | ||
【主权项】：
1.一种包含汽车底部影像的全景环视系统及其实现方法，所述全景环式系统包括分别设置在汽车四周的前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头；其特征在于：所述全景环式系统的实现方法包括以下步骤：S1：通过全景影像控制器与整车的CAN线的连接，实时地获取车辆的瞬时速度、加速度以及转向角度报文数据；S2：根据当前状态下的瞬时速度、加速度以及转角数据，计算出用于计算的某历史时刻车辆状态，即Tp时刻；S3：在计算得到的历史时刻‑Tp时刻时，确定T时刻的车身底部信息；S4：将S3得到的车身底部信息，转化为T时刻的车底影像；S5：将S4中得到的车底影像拼接进T时刻的全景影像中，最终生成一副包含车底影像的全景影像；S6：重复S1至S5，实时显示包含车底影像的全景影像。
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