[发明专利]泊车机器人超薄全向轮组在审
| 申请号： | 201810157335.2 | 申请日： | 2018-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN108189929A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 梁永华;刘向蕾;张晓平;朱丰沛;陈锡春;王世鑫 | 申请（专利权）人： | 国信机器人无锡股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D5/04 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214174 江苏省无锡市惠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种泊车机器人，具体的说是一种泊车机器人全向轮组，属于泊车机器人技术领域。其包括主行走轮、行走架、转向机构、转向驱动机构和行走驱动机构，行走轮通过平键连接在行走轮轴上，行走轮轴通过轴承转动连接在行走架内；行走架上连接转向机构输出端，转向机构输出端连接转向驱动机构，转向驱动机构固定在蜗杆架上；行走轮轴一端连接行走驱动机构，行走驱动机构固定在行走驱动电机架上。本发明能在大平面上实现“平搬平”潜入式汽车搬运，能够适应各种车型汽车的搬运；同时，在搬运过程中能够前进后退、横移和转向运动，并可以根据汽车的姿态调整泊车机器人的姿态，从而提高泊车机器人的工作适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 机器人 行走驱动机构 转向驱动机构 行走轮轴 转向机构 行走架 全向轮 搬运 机器人技术领域 行走驱动电机 工作适应性 输出端连接 平键连接 汽车搬运 一端连接 轴承转动 主行走轮 转向运动 姿态调整 潜入式 输出端 蜗杆架 行走轮 横移 汽车 车型 | ||
【主权项】：
1.一种泊车机器人超薄全向轮组，包括主行走轮（1）、行走架（6）、转向机构、转向驱动机构和行走驱动机构，其特征是：主行走轮（1）通过平键连接在行走轮轴（2）上，行走轮轴（2）通过轴承转动连接在行走架（6）内；行走架（6）上连接转向机构输出端，转向机构输出端连接转向驱动机构，转向驱动机构固定在蜗杆架（9）上，蜗杆架（9）固接在行走架（6）上；行走轮轴（2）一端连接行走驱动机构，行走驱动机构固定在行走驱动电机架（16）上，行走驱动电机架（16）固接在行走架（6）上。
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