[发明专利]物体接近检知装置以及物体接近检知方法在审
| 申请号： | 201810153922.4 | 申请日： | 2018-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN108507540A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 篠崎佑介 | 申请（专利权）人： | 柯尼卡美能达株式会社 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;杨林森 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供用于进行接近的物体的检知的计算量较少且能够降低消耗电力的物体接近检知装置以及物体接近检知方法。该物体接近检知装置具有：拍摄部，具备被配置成拍摄相同的对象物体且焦距相互不同的第一以及第二透镜组，获取第一以及第二图像信息；物体检知部，基于图像信息检知物体的有无；以及物体接近判断部，在获取到检知到物体时的图像信息的第一时刻与第二时刻之间的时刻差在接近判断用阈值以下时，判断为检知到物体的接近。 | ||
| 搜索关键词： | 物体接近 检知 检知装置 图像信息 对象物体 消耗电力 焦距 拍摄 计算量 时刻差 透镜组 体检 配置 | ||
【主权项】：
1.一种物体接近检知装置，其特征在于，具有：拍摄部，具备被配置成拍摄相同的对象物体且焦距相互不同的第一透镜组以及第二透镜组，获取通过所述第一透镜组以及所述第二透镜组分别拍摄到的第一图像信息以及第二图像信息；物体检知部，基于所述第一图像信息以及所述第二图像信息检知物体的有无；以及物体接近判断部，在获取到基于所述第一图像信息检知到物体时的该第一图像信息的第一时刻与获取到基于所述第二图像信息检知到物体时的该第二图像信息的第二时刻之间的时刻差在接近判断用阈值以下时，判断为检知到物体的接近。
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