[发明专利]物体接近检知装置以及物体接近检知方法

权利要求书

1.一种物体接近检知装置，其特征在于，具有：

拍摄部，具备被配置成拍摄相同的对象物体且焦距相互不同的第一透镜组以及第二透镜组，获取通过所述第一透镜组以及所述第二透镜组分别拍摄到的第一图像信息以及第二图像信息；

物体检知部，基于所述第一图像信息以及所述第二图像信息检知物体的有无；以及

物体接近判断部，在获取到基于所述第一图像信息检知到物体时的该第一图像信息的第一时刻与获取到基于所述第二图像信息检知到物体时的该第二图像信息的第二时刻之间的时刻差在接近判断用阈值以下时，判断为检知到物体的接近。

2.根据权利要求1所述的物体接近检知装置，其特征在于，

所述拍摄部具有：

所述第一透镜组，由具有第一焦距的多个第一透镜构成；

第一拍摄元件，接收通过了所述第一透镜组的光来输出所述第一图像信息；

所述第二透镜组，由具有第二焦距的多个第二透镜构成；以及

第二拍摄元件，接收通过了所述第二透镜组的光来输出所述第二图像信息。

3.根据权利要求1所述的物体接近检知装置，其特征在于，

所述拍摄部具有：

主透镜；

所述第一透镜组，由具有第一焦距的多个第一透镜构成；

第一拍摄元件，接收通过了所述主透镜以及所述第一透镜组的光来输出所述第一图像信息；

所述第二透镜组，由具有第二焦距的多个第二透镜构成；以及

第二拍摄元件，接收通过了所述主透镜以及所述第二透镜组的光来输出所述第二图像信息。

4.根据权利要求2或者3所述的物体接近检知装置，其特征在于，

多个所述第一透镜以及多个所述第二透镜被配置在一个接物面上，

所述第一拍摄元件以及所述第二拍摄元件被配置成与所述接物面对置。

5.根据权利要求4所述的物体接近检知装置，其特征在于，

多个所述第一透镜以及多个所述第二透镜在所述接物面上分别交替地配置，并且作为整体而被配置成矩阵状，

在各个所述第一透镜以及所述第二透镜与所述第一拍摄元件以及所述第二拍摄元件之间设置有用于遮断向对应的区域外的光路的遮断壁。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的物体接近检知装置，其特征在于，

所述物体检知部对所述第一图像信息以及所述第二图像信息进行边缘检测，在检测到边缘在边缘检知用阈值以上时，检知为有物体。

7.根据权利要求1～5中任意一项所述的物体接近检知装置，其特征在于，

所述物体检知部对所述第一图像信息以及所述第二图像信息检知空间频率，在空间频率在频率检知用阈值以上时，检知为有物体。

8.根据权利要求6或者7所述的物体接近检知装置，其特征在于，

所述物体检知部将所述第一图像信息以及所述第二图像信息分别分割成多个区域，并且对每一个区域的各自的图像信息进行所述边缘检测或者所述空间频率的检测。

9.根据权利要求8所述的物体接近检知装置，其特征在于，

所述物体接近判断部以检知到物体的区域是对所述第一图像信息以及所述第二图像信息进行分割后的相互对应的区域或者相互邻接的区域为条件，判断为检知到物体的接近。

10.根据权利要求1～9中任意一项所述的物体接近检知装置，其特征在于，

所述物体检知部先基于所述第一图像信息以及所述第二图像信息中的与调焦距离较长的透镜组对应的图像信息检知物体的有无，并且仅在由此检知为有物体的情况下，基于其它的图像信息检知物体的有无。