[发明专利]自移动设备在审
| 申请号： | 201810150447.5 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN108427410A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 兰彬财;周潇迪;高萍;杜江;连洪奎 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自移动设备包括壳体、支撑并驱动所述自移动设备行走的行走机构、控制所述自移动设备行走和工作的控制装置及状态检测装置，所述行走机构包括主动轮及从动轮，所述状态检测装置包括至少两个磁性触发件、信号感应器及检测装置，至少两个所述磁性触发件设置于所述从动轮，并随所述从动轮可转动，且相邻的所述磁性触发件沿所述从动轮同一侧的一端极性相异，所述信号感应器感应所述磁性触发件产生的磁场信号并生成感应信号；所述检测装置根据所述感应信号判断所述从动轮的转动状态，从而判断所述自移动设备是否正常行走。 | ||
| 搜索关键词： | 从动轮 自移动 触发件 状态检测装置 信号感应器 检测装置 行走机构 感应信号判断 磁场信号 感应信号 极性相异 控制装置 转动状态 可转动 主动轮 壳体 驱动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种自移动设备，包括：壳体；行走机构，支撑并驱动所述自移动设备行走，所述行走机构包括主动轮及从动轮；控制装置，用于控制所述自移动设备的行走和工作；其特征在于，所述自移动设备还包括状态检测装置，所述状态检测装置包括：至少两个磁性触发件，所述磁性触发件设置于所述从动轮，并随所述从动轮可转动，且相邻的所述磁性触发件沿所述从动轮同一侧的一端极性相异；信号感应器，用于感应所述磁性触发件产生的磁场信号，并生成感应信号；检测装置，用于根据所述感应信号判断所述从动轮的转动状态，从而判断所述自移动设备是否正常行走。
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