[发明专利]一种高压线路巡检机器人有效
| 申请号： | 201810150348.7 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN108199297B | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王撼宇;赵杰;柳雨萧;孙仁丰 | 申请（专利权）人： | 山东嘉航电子信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 李芙蓉;冯建基 |
| 地址： | 264000 山东省烟台市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高压线路巡检机器人，所述的高压线路巡检机器人包括：主动驱动模块、抓手模块、万向节和推杆电机。抓手模块与主动驱动模块通过万向节与推杆电机交替连接在一起。其中抓手模块为四个，主动驱动模块为三个。本发明有效地减轻巡检过程中的作业强度，降低巡检的费用，而且可以提高巡检作业质量和管理技术。 | ||
| 搜索关键词： | 高压线路 主动驱动 抓手 巡检机器人 推杆电机 万向节 巡检 管理技术 交替连接 人本发明 巡检过程 巡检作业 有效地 | ||
【主权项】：
1.一种高压线路巡检机器人，其特征在于，所述的高压线路巡检机器人包括：主动驱动模块、抓手模块、万向节和推杆电机；抓手模块与主动驱动模块通过万向节与推杆电机交替连接在一起；其中抓手模块为四个，主动驱动模块为三个，所述的抓手模块包括：抓手块本体框架、抓手升降台、抓手块、滚轴，抓手升降台固定在抓手块本体框架上，抓手块固定在抓手升降台，并且在抓手块内侧设置有滚轴。
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