[发明专利]一种高压线路巡检机器人

权利要求书

1.一种高压线路巡检机器人，其特征在于，所述的高压线路巡检机器人包括：主动驱动模块、抓手模块、万向节和推杆电机；抓手模块与主动驱动模块通过万向节与推杆电机交替连接在一起；其中抓手模块为四个，主动驱动模块为三个，所述的抓手模块包括：抓手块本体框架、抓手升降台、抓手块、滚轴，抓手升降台固定在抓手块本体框架上，抓手块固定在抓手升降台，并且在抓手块内侧设置有滚轴。

2.根据权利要求1所述的一种高压线路巡检机器人，其特征在于，所述的主动驱动模块包括：主动驱动模块本体框架、升降台、电机支架，驱动电机、主动U型轮；驱动电机为动力装置，固定在电机支架上；其与主动U型轮连接；驱动电机可以直接带动主动U型轮进行旋转，作为高压线路巡检机器人前进的动力。

3.根据权利要求2所述的一种高压线路巡检机器人，其特征在于，所述的主动U型轮为运行装置，其与驱动电机连接；

所述的升降台设置在主动驱动模块本体框架上；

所述的主动驱动模块本体框架为长方体状，其作用是固定升降台；

所述的电机支架设置在升降台上，电机支架顶端固定着驱动电机与主动U型轮，电机支架运行中能够上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种高压线路巡检机器人，其特征在于，所述的抓手块本体框架顶面设置有安装接口，用于安装升降台；

所述的抓手升降台设置在抓手块本体框架上，通过抓手升降台控制抓手块的升降高度；

所述的抓手块设置在抓手升降台上，抓手块分两部分，通过轴对称固定安装；在抓手块的两侧设置有凸出的安装孔，在其内侧设置有至少一个滚轴。

5.根据权利要求4所述的一种高压线路巡检机器人，其特征在于，所述的滚轴可以自由活动，且滚轴与高压线的轴线夹角的范围为10°至80°。

6.根据权利要求1所述的一种高压线路巡检机器人，其特征在于，所述的推杆电机设置在主动驱动模块与抓手模块之间，其中每个模块之间的数量范围在2～8个；推杆电机位于主动驱动模块与抓手模块的侧面和底面。

7.根据权利要求1所述的一种高压线路巡检机器人，其特征在于，所述的万向节设置在主动驱动模块与抓手模块之间，其中每个模块之间的数量范围在1～20个。