[发明专利]自动售货机及其控制方法在审
| 申请号： | 201810149915.7 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN110164036A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 宋克;林阿龙;修竹文;高熙源;孙聪 | 申请（专利权）人： | 青岛海尔特种电冰柜有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/06 | 分类号： | G07F11/06;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 薛峰;刘长江 |
| 地址： | 266101 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动售货机及其控制方法。其中自动售货机包括箱体、设置于箱体内的至少一个售物区、连接于箱体上用于封闭售物区的门体，并且该自动售货机的控制方法包括：检测门体的开闭事件；在确定门体被打开后，利用售物区内的称重装置对售物区内的商品进行称重；在商品重量出现变化时，启动自动售货机上的拍摄装置，拍摄售物区内商品的变化图像和/或用户取放商品的动作图像；在确定门体被关闭后，根据拍摄得到的图像识别出售物区内的商品变动，并根据商品变动生成结算信息。本发明的方案，可供用户直接开门从售物区取放商品，利用图像识别技术自动确定用户取放的商品，减少对用户的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 自动售货机 门体 取放 物区 图像识别技术 变化图像 称重装置 动作图像 结算信息 拍摄装置 图像识别 自动确定 自动售货 拍摄 出售物 检测门 称重 开闭 开门 封闭 | ||
【主权项】：
1.一种自动售货机的控制方法，所述自动售货机包括箱体、设置于所述箱体内的至少一个售物区、连接于所述箱体上用于封闭所述售物区的门体，并且所述控制方法包括：检测所述门体的开闭事件；在确定所述门体被打开后，利用所述售物区内的称重装置对所述售物区内的商品进行称重；在所述商品重量出现变化时，启动所述自动售货机上的拍摄装置，拍摄售物区内商品的变化图像和/或用户取放商品的动作图像；在确定所述门体被关闭后，根据拍摄得到的所述图像识别出所述售物区内的商品变动，并根据所述商品变动生成结算信息。
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