[发明专利]自动售货机及其控制方法

权利要求书

1.一种自动售货机的控制方法，所述自动售货机包括箱体、设置于所述箱体内的至少一个售物区、连接于所述箱体上用于封闭所述售物区的门体，并且所述控制方法包括：

检测所述门体的开闭事件；

在确定所述门体被打开后，利用所述售物区内的称重装置对所述售物区内的商品进行称重；

在所述商品重量出现变化时，启动所述自动售货机上的拍摄装置，拍摄售物区内商品的变化图像和/或用户取放商品的动作图像；

在确定所述门体被关闭后，根据拍摄得到的所述图像识别出所述售物区内的商品变动，并根据所述商品变动生成结算信息。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，根据所述商品变动生成结算信息的步骤包括：

判断称重得到的商品重量变化是否与根据所述图像识别出的商品变动相对应；

若对应，按照所述商品变动进行结算，并生成所述结算信息。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，判断称重得到商品重量变化是否与根据所述图像识别出的商品变动相对应的步骤包括：

根据所述图像识别出被取出的商品的数量和种类；

根据预先采集的商品信息确定被取出的商品的估计重量；

判断称重得到商品重量变化是否与所述估计重量相匹配，若匹配确定所述商品重量的变化与所述图像识别出的商品变动相对应。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其中，在所述商品重量的变化与根据所述图像识别出的商品变动不对应的情况下还包括：

输出结算异常提示，并等待所述用户进行确认操作；

若所述结算异常提示在设定时间内未被用户响应，则按照所述用户预先同意的处理协议进行结算，并生成所述结算信息。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其中输出所述结算异常提示的步骤包括：

展示通过图像识别出确定出的被取出的商品的数量和种类，并提示是否存在其他被取出的商品，以及结算异常的解决方案。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述门体上设置有门锁，在检测所述门体的开闭时间之前还包括：

获取用户的鉴权信息，并在所述鉴权信息验证通过后，驱动所述门锁解锁，以允许用户开门取放商品。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，获取所述鉴权信息的步骤包括：

扫描用户的生物特征信息，作为所述鉴权信息；或者

接收用户终端发送的购买请求，并将所述购买请求中的用户标识作为所述鉴权信息。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其中，在根据所述商品变动生成结算信息的步骤之后还包括：

驱动所述门锁闭锁，并结束本次购物流程。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的控制方法，其中，根据所述商品变动生成结算信息的步骤之后还包括：

向网络管理设备上报所述结算信息。

10.一种自动售货机，包括：

箱体；

设置于所述箱体内的至少一个售物区，以供放置待出售的商品；

门体，连接于所述箱体上以用于封闭所述售物区；

拍摄装置，用于拍摄售物区内商品的变化图像和/或用户取放商品的动作图像；

称重装置，用于对所述售物区内的商品进行称重；以及

控制器，所述控制器包括存储器以及处理器，其中所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时能够执行权利要求1至9中任一项所述的控制方法。