[发明专利]自动售货机及其控制方法

说明书

本发明提供了一种自动售货机及其控制方法。其中自动售货机包括箱体、设置于箱体内的至少一个售物区、连接于箱体上用于封闭售物区的门体，并且该自动售货机的控制方法包括：检测门体的开闭事件；在确定门体被打开后，利用售物区内的称重装置对售物区内的商品进行称重；在商品重量出现变化时，启动自动售货机上的拍摄装置，拍摄售物区内商品的变化图像和/或用户取放商品的动作图像；在确定门体被关闭后，根据拍摄得到的图像识别出售物区内的商品变动，并根据商品变动生成结算信息。本发明的方案，可供用户直接开门从售物区取放商品，利用图像识别技术自动确定用户取放的商品，减少对用户的干扰。

技术领域

本发明涉及智能设备，特别是涉及自动售货机及其控制方法。

背景技术

信息技术的快速发展推动传动行业的升级改造。目前零售行业也面临着快速的变革。以互联网为依托，通过运用大数据、人工智能等先进技术手段，对商品的生产、流通与销售过程进行升级改造的新零售正成为目前的热点。

自动售货机是实现零售无人化的重要设备，目前的自动售货机主要向智能化网络化的方向发展。传统的自动售货机采用货架的方式，将商品分类摆放，在用户支付完成后，商品滑落至出货口供用户取走，然而这种方式给用户带来的使用体验很差，一方面用户不能直接接触商品无法自由对商品进行选择，另一方面仅适合于特定规格的商品以适应货架的规格和售货机的构造。另外这些售货机内部传送商品的机构复杂，偶尔会出现商品不能顺利取出的问题。因此传统的售货机使用局限性很大。

针对上述问题，现有技术中也出现了用户可以开门取货的自动售货机，例如在商品上增加RFID标签，通过对RFID标签的扫描，确定用户取出的商品进行结算。然而这种方式一方面增加了成本，另一方面内部的标签扫描装置以及其他智能电控部件需要长期持续运行，老化失效速度加快，容易出现可靠性问题。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种使用便利的自动售货机。

本发明一个进一步的目的是要提高自动售货机的可靠性，减少电气部件的故障。

根据本发明的一个方面，提供了一种自动售货机的控制方法，其中自动售货机包括箱体、设置于箱体内的至少一个售物区、连接于箱体上用于封闭售物区的门体，并且控制方法包括：检测门体的开闭事件；在确定门体被打开后，利用售物区内的称重装置对售物区内的商品进行称重；在商品重量出现变化时，启动自动售货机上的拍摄装置，拍摄售物区内商品的变化图像和/或用户取放商品的动作图像；在确定门体被关闭后，根据拍摄得到的图像识别出售物区内的商品变动，并根据商品变动生成结算信息。

可选地，根据商品变动生成结算信息的步骤包括：判断称重得到的商品重量变化是否与根据图像识别出的商品变动相对应；若对应，按照商品变动进行结算，并生成结算信息。

可选地，判断称重得到商品重量变化是否与根据图像识别出的商品变动相对应的步骤包括：根据图像识别出被取出的商品的数量和种类；根据预先采集的商品信息确定被取出的商品的估计重量；判断称重得到商品重量变化是否与估计重量相匹配，若匹配确定商品重量的变化与图像识别出的商品变动相对应。

可选地，在商品重量的变化与根据图像识别出的商品变动不对应的情况下还包括：输出结算异常提示，并等待用户进行确认操作；若结算异常提示在设定时间内未被用户响应，则按照用户预先同意的处理协议进行结算，并生成结算信息。

可选地，输出结算异常提示的步骤包括：展示通过图像识别出确定出的被取出的商品的数量和种类，并提示是否存在其他被取出的商品，以及结算异常的解决方案。

可选地，门体上设置有门锁，在检测门体的开闭时间之前还包括：获取用户的鉴权信息，并在鉴权信息验证通过后，驱动门锁解锁，以允许用户开门取放商品。

可选地，获取鉴权信息的步骤包括：扫描用户的生物特征信息，作为鉴权信息；或者接收用户终端发送的购买请求，并将购买请求中的用户标识作为鉴权信息。