[发明专利]一种移运装置液压自行走控制方法及控制系统有效
申请号: | 201810147076.5 | 申请日: | 2018-02-12 |
公开(公告)号: | CN108488121B | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 刘姣利;李鹏;李欢;沈龙;邓荣 | 申请(专利权)人: | 宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司;中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司 |
主分类号: | F15B11/18 | 分类号: | F15B11/18;F15B13/06;F15B21/00 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 弓长 |
地址: | 721002 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种移运装置液压自行走控制系统,包括负载敏感变量泵,负载敏感变量泵一端连接在油箱上,另一端连接有负载敏感比例多路阀,负载敏感比例多路阀上通过液压管线连接有步进液缸,步进液缸与负载敏感比例多路阀之间还连接有一个换向阀块。本发明还公开了一种移运装置液压自行走控制系统的控制方法,即在步进液缸活塞杆完全伸出或完全缩回时,在不手动操作负载敏感多路换向阀换向的情况下,通过压力传递和检测,换向各阀块自动换向,使进入步进液缸的压力油变换方向,从而达到自行走目的。本发明采用了负载敏感系统,变量泵根据负载敏感多路阀的反馈信号,自动调整排量,提供所需流量,实现自动化调节,提高了工作效率,高效节能。 | ||
搜索关键词: | 一种 装置 液压 行走 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种移运装置液压自行走控制系统,其特征在于,包括负载敏感变量泵(1),所述负载敏感变量泵(1)一端连接在油箱上,另一端连接有负载敏感比例多路阀(2),所述负载敏感比例多路阀(2)上通过液压管线连接有步进液缸(6),所述步进液缸(6)与负载敏感比例多路阀(2)之间还连接有一个换向阀块。
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