[发明专利]一种移运装置液压自行走控制方法及控制系统

说明书

本发明公开了一种移运装置液压自行走控制系统，包括负载敏感变量泵，负载敏感变量泵一端连接在油箱上，另一端连接有负载敏感比例多路阀，负载敏感比例多路阀上通过液压管线连接有步进液缸，步进液缸与负载敏感比例多路阀之间还连接有一个换向阀块。本发明还公开了一种移运装置液压自行走控制系统的控制方法，即在步进液缸活塞杆完全伸出或完全缩回时，在不手动操作负载敏感多路换向阀换向的情况下，通过压力传递和检测，换向各阀块自动换向，使进入步进液缸的压力油变换方向，从而达到自行走目的。本发明采用了负载敏感系统，变量泵根据负载敏感多路阀的反馈信号，自动调整排量，提供所需流量，实现自动化调节，提高了工作效率，高效节能。

技术领域

本发明属于海洋平台甲板设备技术领域，具体涉及一种移运装置液压自行走控制方法，还涉及一种移运装置液压自行走控制系统。

背景技术

目前海洋平台移运装置按传动形式分两类：一类为齿轮齿条式，如BOP台车、采油树台车；一类为液缸步进式，例如采油树滑撬、钻台面滑移装置。本发明针对的是液缸步进式移运装置。液缸步进式移运装置，工作原理是依靠液缸活塞杆伸出缩回动作，带动整个移运装置完成前进和后退工作。传统的液缸步进式移运装置的安全阀用来限定系统最高工作压力，同时在换向阀中位使泵卸荷，功率损耗大；三位四通换向阀负责液缸换向，常用的换向方式有手动和电控，采用手动换向的系统成本低，工人需频繁操作换向阀，工作量大、效率低；采用电控换向是目前比较先进的控制方式，系统中需要加设反馈装置，若安装在防爆区域，还需考虑防爆，结构复杂、造价高。

发明内容

本发明的目的是提供一种移运装置液压自行走控制系统，解决了现有技术中移运装置人工操作换向阀、工作效率低下的问题。

本发明的另一个目的是提供一种移运装置液压自行走控制系统的自行走控制方法。

本发明所采用的第一种技术方案是，一种移运装置液压自行走控制系统，包括负载敏感变量泵，负载敏感变量泵一端连接在油箱上，另一端连接有负载敏感比例多路阀，负载敏感比例多路阀上通过液压管线连接有步进液缸，步进液缸与负载敏感比例多路阀之间还连接有一个换向阀块。

本发明的特点还在于，

负载敏感变量泵为动力源，向系统提供压力油，与负载敏感比例多路阀的P口相连，负载敏感比例多路阀为方向切换阀，选择压力油进入主油路A或主油路B，负载敏感比例多路阀包括回油通道T，回油通道T与油箱相连。

换向阀块包括二位四通液控换向阀、三位四通液控换向阀和溢流阀a、溢流阀b，主油路A连接到二位四通液控换向阀的进油口P、主油路B连接到二位四通液控换向阀的回油口T，二位四通液控换向阀的工作油口A、工作油口B通过液压管线分别与步进液缸的无杆腔和有杆腔相连。

二位四通液控换向阀的先导油口C和先导油口D通过油路管线分别连接到三位四通液控换向阀的工作油口A和工作油口B，

三位四通液控换向阀的先导油口C和先导油口D分别与主油路A和主油路B连接，

溢流阀a一端连接到三位四通液控换向阀的进油口P，另一端连接到步进液缸的无杆腔油路，溢流阀b一端连接到三位四通液控换向阀的回油口T，另一端连接到步进液缸的有杆腔油路，

溢流阀a一端连接在三位四通液控换向阀的进油口P端，另一端连接在经过二位四通液控换向阀后的主油路A，溢流阀b一端连接在三位四通液控换向阀的回油口T，另一端连接在经过二位四通液控换向阀后的主油路B。

换向阀块带有两根备用管线，备用管线的对外接头均为快拔接头。

本发明所采用的第二种技术方案是，一种移运装置液压自行走控制系统的自行走控制方法，具体按照如下步骤实施：

步骤1：操作负载敏感比例多路阀，主油路A的压力油通过二位四通液控换向阀进油口P流至换向阀块A口，进入步进液缸无杆腔，活塞杆伸出，