[发明专利]一种高精度自动化工件夹取机械手系统

摘要

本发明公开了一种高精度自动化工件夹取机械手系统，其结构包括：可调夹头、伸缩臂、支撑臂、履带线槽、旋转支柱、警示灯、底座、控制箱，可调夹头通过螺栓固定在伸缩臂右侧的下端，伸缩臂的外壁与支撑臂内部导轨机械连接，履带线槽水平固定在支撑臂外壁的上端，旋转支柱安装在警示灯的右侧并且与底座的顶部活动连接，控制箱水平固定在底座的内壁，可调夹头通过夹头与控制箱内部元件电连接，本发明的可调夹臂调整夹持力度更加精准，实现了改进后的高精度自动化工件夹取机械手能够自由调整夹持的力度，能够更好保证其夹持工件的安全，使夹持速度快捷且工件损伤程度更低，不会影响其精度。

主权项

1.一种高精度自动化工件夹取机械手系统，其结构包括：可调夹头(1)、伸缩臂(2)、支撑臂(3)、履带线槽(4)、旋转支柱(5)、警示灯(6)、底座(7)、控制箱(8)，其特征在于：所述可调夹头(1)通过螺栓固定在伸缩臂(2)右侧的下端，所述伸缩臂(2)的外壁与支撑臂(3)内部导轨机械连接，所述履带线槽(4)水平固定在支撑臂(3)外壁的上端，所述旋转支柱(5)安装在警示灯(6)的右侧并且与底座(7)的顶部活动连接，所述控制箱(8)水平固定在底座(7)的内壁，所述可调夹头(1)通过夹头与控制箱(8)内部元件电连接；所述可调夹臂(1)设有调整旋钮(101)、张紧带轮(102)、伸缩架(103)、调节杆(104)、驱动箱(105)、活动夹臂(106)、防护夹头(107)，所述调整旋钮(101)水平固定在张紧带轮(102)的右侧，所述张紧带轮(102)左侧的齿轮与伸缩架(103)右侧的齿轮相互啮合，所述调节杆(104)垂直固定在驱动箱(105)电机的上端，所述驱动箱(105)的主轴与活动夹臂(106)的上端机械连接。