[发明专利]一种高精度自动化工件夹取机械手系统

说明书

本发明公开了一种高精度自动化工件夹取机械手系统，其结构包括：可调夹头、伸缩臂、支撑臂、履带线槽、旋转支柱、警示灯、底座、控制箱，可调夹头通过螺栓固定在伸缩臂右侧的下端，伸缩臂的外壁与支撑臂内部导轨机械连接，履带线槽水平固定在支撑臂外壁的上端，旋转支柱安装在警示灯的右侧并且与底座的顶部活动连接，控制箱水平固定在底座的内壁，可调夹头通过夹头与控制箱内部元件电连接，本发明的可调夹臂调整夹持力度更加精准，实现了改进后的高精度自动化工件夹取机械手能够自由调整夹持的力度，能够更好保证其夹持工件的安全，使夹持速度快捷且工件损伤程度更低，不会影响其精度。

技术领域

本发明是一种高精度自动化工件夹取机械手系统，属于机械手领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

但现有技术由于高精密工件一般较为脆落容易发生形变，机械手的夹持力度较大容易引起损伤。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种高精度自动化工件夹取机械手系统，以解决由于高精密工件一般较为脆落容易发生形变，机械手的夹持力度较大容易引起损伤的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种高精度自动化工件夹取机械手系统，其结构包括：可调夹头、伸缩臂、支撑臂、履带线槽、旋转支柱、警示灯、底座、控制箱，所述可调夹头通过螺栓固定在伸缩臂右侧的下端，所述伸缩臂的外壁与支撑臂内部导轨机械连接，所述履带线槽水平固定在支撑臂外壁的上端，所述旋转支柱安装在警示灯的右侧并且与底座的顶部活动连接，所述控制箱水平固定在底座的内壁，所述可调夹头通过夹头与控制箱内部元件电连接，所述可调夹臂设有调整旋钮、张紧带轮、伸缩架、调节杆、驱动箱、活动夹臂、防护夹头，所述调整旋钮水平固定在张紧带轮的右侧，所述张紧带轮左侧的齿轮与伸缩架右侧的齿轮相互啮合，所述调节杆垂直固定在驱动箱电机的上端，所述驱动箱的主轴与活动夹臂的上端机械连接。

进一步地，所述调整旋钮由旋块、轴承、固定壳、轴心、丝杆组成，所述旋块水平固定在轴承的右侧，所述轴承胶连接在固定壳右侧的凹槽内部，所述轴心水平焊接在丝杆的右侧，所述丝杆的外齿轮与张紧带轮的外齿相互啮合。

进一步地，所述张紧带轮由驱动齿轮、皮带、扭簧、压紧臂、被动齿轮、驱动杆、传动锥齿组成，所述驱动齿轮通过皮带与被动齿轮的外壁机械连接，所述皮带水平固定在压紧臂的下端，所述扭簧胶连接在压紧臂的上端，所述被动齿轮安装在驱动杆的左侧并且与传动锥齿机械连接。

进一步地，所述伸缩架由限位环、螺杆、活动轴、挡块、螺纹块、活动臂组成，所述限位环通过螺栓固定在螺杆的右侧，所述活动轴设有两个安装在挡块前端的凹槽内部，所述螺纹块的内螺纹与螺杆的外螺纹间隙配合，所述活动臂设有两个安装在挡块底端的左右两侧并且与活动夹臂机械连接。

进一步地，所述调节杆由锥形齿轮、凸轮、传动杆、活动节、支撑块、杠杆、固定架组成，所述锥形齿轮水平安装在凸轮的下端，所述凸轮的顶部通过传动杆与活动节右侧的固定环活动连接，所述活动节水平焊接在支撑块的右侧，所述支撑块的底端安装在杠杆的上端，所述固定架的上端通过螺栓安装在可调夹臂内壁的上端。

进一步地，所述驱动箱由移动杆、滑动电阻器、联轴器、电机、电机底座组成，所述移动杆水平安装在滑动电阻器的右侧，所述电机通过联轴器固定在调节杆的左侧，所述电机通过螺栓固定在电机底座的下端，所述移动杆的右侧与调节杆的底端活动连接，所述电机通过导线与控制箱的内部元件电连接。

进一步地，所述活动夹臂由滑块、滚轮、滑轨、固定器、固定架组成，所述滑块的内壁与滑轨的外壁间隙配合，所述滚轮设有四个分别安装在固定架的左右两侧，所述滑轨的左右两端焊接在固定器的凹槽内，所述滑块上端与驱动箱的底部机械连接。