[发明专利]一种高精度自动化工件夹取机械手系统

权利要求书

1.一种高精度自动化工件夹取机械手系统，其结构包括：可调夹头(1)、伸缩臂(2)、支撑臂(3)、履带线槽(4)、旋转支柱(5)、警示灯(6)、底座(7)、控制箱(8)，其特征在于：

所述可调夹头(1)通过螺栓固定在伸缩臂(2)右侧的下端，所述伸缩臂(2)的外壁与支撑臂(3)内部导轨机械连接，所述履带线槽(4)水平固定在支撑臂(3)外壁的上端，所述旋转支柱(5)安装在警示灯(6)的右侧并且与底座(7)的顶部活动连接，所述控制箱(8)水平固定在底座(7)的内壁，所述可调夹头(1)通过夹头与控制箱(8)内部元件电连接；

所述可调夹臂(1)设有调整旋钮(101)、张紧带轮(102)、伸缩架(103)、调节杆(104)、驱动箱(105)、活动夹臂(106)、防护夹头(107)，所述调整旋钮(101)水平固定在张紧带轮(102)的右侧，所述张紧带轮(102)左侧的齿轮与伸缩架(103)右侧的齿轮相互啮合，所述调节杆(104)垂直固定在驱动箱(105)电机的上端，所述驱动箱(105)的主轴与活动夹臂(106)的上端机械连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度自动化工件夹取机械手系统，其特征在于：所述调整旋钮(101)由旋块(1011)、轴承(1012)、固定壳(1013)、轴心(1014)、丝杆(1015)组成，所述旋块(1011)水平固定在轴承(1012)的右侧，所述轴承(1012)胶连接在固定壳(1013)右侧的凹槽内部，所述轴心(1014)水平焊接在丝杆(1015)的右侧，所述丝杆(1015)的外齿轮与张紧带轮(102)的外齿相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种高精度自动化工件夹取机械手系统，其特征在于：所述张紧带轮(102)由驱动齿轮(1021)、皮带(1022)、扭簧(1023)、压紧臂(1024)、被动齿轮(1025)、驱动杆(1026)、传动锥齿(1027)组成，所述驱动齿轮(1021)通过皮带(1022)与被动齿轮(1025)的外壁机械连接，所述皮带(1022)水平固定在压紧臂(1024)的下端，所述扭簧(1023)胶连接在压紧臂(1024)的上端，所述被动齿轮(1025)安装在驱动杆(1026)的左侧并且与传动锥齿(1027)机械连接。

4.根据权利要求1所述的一种高精度自动化工件夹取机械手系统，其特征在于：所述伸缩架(103)由限位环(1031)、螺杆(1032)、活动轴(1033)、挡块(1034)、螺纹块(1035)、活动臂(1036)组成，所述限位环(1031)通过螺栓固定在螺杆(1032)的右侧，所述活动轴(1033)设有两个安装在挡块(1034)前端的凹槽内部，所述螺纹块(1035)的内螺纹与螺杆(1032)的外螺纹间隙配合，所述活动臂(1036)设有两个安装在挡块(1034)底端的左右两侧并且与活动夹臂(106)机械连接。

5.根据权利要求1所述的一种高精度自动化工件夹取机械手系统，其特征在于：所述调节杆(104)由锥形齿轮(1041)、凸轮(1042)、传动杆(1043)、活动节(1044)、支撑块(1045)、杠杆(1046)、固定架(1047)组成，所述锥形齿轮(1041)水平安装在凸轮(1042)的下端，所述凸轮(1042)的顶部通过传动杆(1043)与活动节(1044)右侧的固定环活动连接，所述活动节(1044)水平焊接在支撑块(1045)的右侧，所述支撑块(1045)的底端安装在杠杆(1046)的上端，所述固定架(1047)的上端通过螺栓安装在可调夹臂(1)内壁的上端。

6.根据权利要求1所述的一种高精度自动化工件夹取机械手系统，其特征在于：所述驱动箱(105)由移动杆(1051)、滑动电阻器(1052)、联轴器(1053)、电机(1054)、电机底座(1055)组成，所述移动杆(1051)水平安装在滑动电阻器(1052)的右侧，所述电机(1054)通过联轴器(1053)固定在调节杆(104)的左侧，所述电机(1054)通过螺栓固定在电机底座(1055)的下端，所述移动杆(1051)的右侧与调节杆(104)的底端活动连接，所述电机(1054)通过导线与控制箱(8)的内部元件电连接。